Hybrid Stepper Motors -produsenter

I ntroduksjon av trinnmotor

En trinnmotor er en elektrisk motor hvis hovedkarakteristikk er at akselen roteres av trinn, dvs. flyttes av et fast antall grader. Denne funksjonen er takket være den interne strukturen til motoren og den eksakte vinkelposisjonen til akselen kan være kjent ved å bare telle antall trinn som er tatt uten behov for sensorer. Denne funksjonen gjør den også egnet for et bredt spekter av applikasjoner. Trinnmotorer kan også brukes på mange felt, vennligst se oss for detaljert produktinformasjon.

Klassifisering av trinnmotor

Den beste trinnmotoren vil være i stand til å levere det nødvendige dreiemomentet og samtidig være rask nok. Jeg forteller deg at de beste valgene mine, avhengig av kategorien til trinnmotoren:

Video av Stepper Motor

Hva er en hybrid trinnmotor?

En hybrid trinnmotor er en spesiell type motor som fungerer på prinsippet om en børsteløs DC -motor. Motoren beveger seg i presise vinkler kalt trinn ved å konvertere en serie elektriske pulser til rotasjonsbevegelse. I motsetning til tradisjonelle DC- eller vekselstrømsmotorer, genererer ikke en hybrid trinnmotor kontinuerlig bevegelse gjennom en kontinuerlig inngangsspenning, den forblir i en spesifikk posisjon så lenge kraften er 'på '. Hybrid trinnmotorer styres ved hjelp av et signal om diskrete elektriske pulser, hver puls vil rotere motorakselen med en fast vinkel, kjent som trinnstørrelsen.

Holry Hybrid Stepper Motors har en rekke forskjellige trinnvinkler å velge mellom, inkludert 0,45 °, 0,9 ° og 1,8 °. Motoren består vanligvis av to deler, en stator og en rotor. Statoren er en ring av elektromagneter som inneholder flere faser (vanligvis to eller fire), mens rotoren er en aksel med magneter formet for å matche statoren. Når strømmen passerer gjennom spolene i statoren, opprettes det et magnetfelt som samhandler med magnetene på rotoren, noe som får rotoren til å rotere en fast trinnvinkel.

Å kontrollere rotasjonen av en hybrid trinnmotor gjøres vanligvis ved å kontrollere strømmen, noe som kan gjøres ved å kontrollere spenningen, vanligvis med en elektronisk kontroller. Kontrolleren vil sende pulssignaler til motoren etter behov, og hvert pulssignal vil føre til at motoren roterer en fast trinnvinkel. Trinnvinkelen til en trinnmotor er vanligvis 0,9 grader eller 1,8 grader, men andre trinnvinkler er også tilgjengelige. Mindre trinnvinkler gir høyere oppløsning og mer presis kontroll, men krever også flere pulssignaler for å fullføre en fullstendig rotasjon. Større trinnvinkler gir høyere hastighet og dreiemoment på bekostning av motorisk oppløsning og nøyaktighet.

Grunnleggende egenskaper og konstruksjon av Hybrid steppermotorer

En hybrid trinnmotor er en spesiell type motor som består av en permanent magnet som er klemt mellom to rotorhalvdeler, som danner den roterende delen av motoren, plassert i statorhuset. Stator -spolene utgjør de forskjellige motoriske fasene, og de permanente magnetene som forårsaker den aksiale polariteten samhandler med disse for å få motoren til å rotere. For eksempel har en LIN -hybrid trinnmotor to faser med fire spoler per fase. Når denne fasen er magnetisert, er A-fase og A-fase (eller B-fase og B-) samtidig magnetisert, slik at begge A-fasene magnetiseres til en magnetisk stolpe, og begge A-fasene er magnetisert til motsatte magneter, fordi retningen på viklingsfase A er motsatt av viklingsretningen til fase A.

Motorens rotor er koblet til motorakselen, som gir motorens rotasjon og dreiemoment når spenning og strømpulser påføres motorviklingene. Lagre på begge sider av rotoren muliggjør jevn rotasjon med minimal friksjon og slitasje. Lagrene er plassert i det angitte rommet til frontendedekselet og bakdekselet for å sikre konsentrisiteten til rotoren inne i statoren. Perfekt innretting av rotoren og statoren er viktig fordi luftgapet mellom dem for å generere motorens dreiemoment må være likt på alle sider og bare noen få nanometer bredt, tynnere enn en hårstreng.

Den spesielle strukturen og arbeidsprinsippet for hybrid trinnmotorer lar dem nøyaktig kontrollere motorens bevegelse. Ved å kontrollere strømmen kan motoren rotere en fast trinnvinkel, noe som tillater veldig nøyaktig posisjonskontroll. I tillegg, på grunn av den diskrete kontrollarten til hybrid trinnmotorer, kan de oppnå posisjonskontroll uten behov for sensorer, noe som er en stor fordel i mange applikasjoner.

Forskjellige svingete typer for hybrid trinnmotorer

De forskjellige motoriske fasene av a Hybrid trinnmotor inneholder forskjellige spoler. Disse spolene blir vanligvis viklet rundt statoren, mens rotoren har permanente magneter. Når strømmen passerer gjennom spolene i statoren, oppretter den et magnetfelt som samhandler med de permanente magnetene på rotoren, noe som får motoren til å rotere en fast trinnvinkel. Ulike viklinger påvirker ytelsen og egenskapene til motoren.

En vanlig type hybrid trinnmotor er tofaset trinnmotor, der hver fase inneholder to spoler. Disse spolene er merket henholdsvis A-fase og A-fase, eller B-fase og B-fase. Når fase A er aktivert, roterer den rotoren med en fast trinnvinkel, og når A-fase er aktivert, roterer den rotoren med motsatt trinnvinkel. Faser B og B-fase fungerer på samme måte som faser A og A-fase.

En annen hybrid trinnmotortype er firefaset trinnmotor, der hver fase inneholder fire spoler. Disse spolene er vanligvis merket A-fase, A-fase, B-fase og B-fase. Når fase A er aktivert, roterer den rotoren med en fast trinnvinkel, og når A-fase er aktivert, roterer den rotoren med motsatt trinnvinkel. Faser B og B-fase fungerer på samme måte som faser A og A-fase.

Hybrid trinnmotorer kan også klassifiseres i henhold til trinnvinkelen. Trinnvinkelen er antall elektriske pulser som kreves for at motoren skal rotere et fullt trinn. Typisk kan trinnvinkelen være 0,9 grader eller 1,8 grader, men andre trinnvinkler er også tilgjengelige. Mindre trinnvinkler gir høyere oppløsning og mer presis kontroll, men krever flere pulssignaler for å fullføre en fullstendig rotasjon. Større trinnvinkler gir høyere hastighet og dreiemoment på bekostning av motorisk oppløsning og nøyaktighet.

Hvordan fungerer en trinnmotor?

Driften av Stepper Motors er basert på digitale innganger, og deres arbeidsprinsipp tillater presis bevegelseskontroll. Forskjellige modeller av Trinnmotordrivere har faste trinnvinkler og kan brukes til å kontrollere hastigheten og posisjonen. I en trinnmotor blir elektriske impulser oversatt til presise og repeterbare bevegelser, og deler hele rotasjonen i mindre, like deler. Disse delvise rotasjonene representerer et sett med vinkler som trinnmotoren beveger seg, noe som gir mer presis bevegelse. Dette kan resultere i en mer kontrollert spinnhastighet og spinnretning.

Strømforsyningen mater trinnmotoren gjennom kontrolleren, som kan kontrolleres ved hjelp av et åpen sløyfe- eller lukket sløyfesystem. Siden de fleste trinnmotorer er digitale, er deres bevegelseskontrollposisjonering veldig viktig for åpne sløyfesystemer. Som et resultat er steppermotorer i stand til å utføre veldig presise rotasjonsposisjoner, noe som gjør dem ideelle for applikasjoner som krever høye presisjonsbevegelser.

Fordeler ved å bruke en Trinnmotor

Steppermotorer tilbyr flere unike fordeler i forhold til andre motormodeller, for eksempel DC og AC Motors, inkludert:

1. Høy nøyaktighet

Trinnmotorer tillater presis trinnvis bevegelse og er ideelle for applikasjoner som krever presis posisjonering eller repeterbarhet.

2. Utmerket ytelse med lav hastighet

Trinnmotorer er utmerket i lave hastigheter, noe som er veldig nyttig for applikasjoner som krever langsom og kontrollert bevegelse. De er også egnet for applikasjoner som krever høyt dreiemoment i lave hastigheter, for eksempel 3D -utskrift, CNC -fresing og robotikk.

3. Kostnadseffektiv drift

Trinnmotorer er generelt mer økonomiske enn andre motorer med lignende ytelsesegenskaper og bruker relativt lite kraft.

4. Minimalt vedlikehold

Trinnmotorer, som børsteløse DC -motorer, krever mindre vedlikehold for å holde dem i gang effektivt lenger.

Hvis du ønsker å vite flere detaljer om hvordan Stepper Motors kan dra nytte av og deres egnethet for din spesifikke applikasjon, kan du gjerne kontakte våre tekniske rådgivere.