Watengenezaji wa Motors wa Hoteli ya Hybrid

I nTroduction ya motor motor

Gari la kusonga ni gari la umeme ambalo tabia yake kuu ni kwamba shimoni yake imezungushwa na hatua, yaani, iliyohamishwa na idadi ya digrii. Kazi hii ni shukrani kwa muundo wa ndani wa gari na msimamo halisi wa shimoni unaweza kujulikana kwa kuhesabu tu idadi ya hatua zilizochukuliwa bila hitaji la sensorer. Kitendaji hiki pia hufanya iwe inafaa kwa matumizi anuwai. Motors za Stepper pia zinaweza kutumika katika nyanja nyingi, tafadhali wasiliana nasi kwa habari ya kina ya bidhaa.

Uainishaji wa motor ya stepper

Gari bora zaidi ya kusonga itakuwa na uwezo wa kutoa torque yako inayohitajika wakati pia kuwa haraka vya kutosha. Ninakuambia chaguo langu bora kulingana na jamii ya gari la stepper:

Video ya motor ya stepper

Je! Gari la kupanda mseto ni nini?

Gari ya mseto wa mseto ni aina maalum ya gari ambayo inafanya kazi kwa kanuni ya motor ya DC isiyo na brashi. Gari hutembea katika pembe sahihi zinazoitwa hatua kwa kubadilisha safu ya umeme wa umeme kuwa mwendo wa mzunguko. Tofauti na motors za jadi za DC au AC, gari la kupanda mseto haitoi mwendo unaoendelea kupitia voltage ya pembejeo inayoendelea, inabaki katika nafasi maalum kwa muda mrefu kama nguvu iko 'kwenye '. Motors za hatua ya mseto zinadhibitiwa kwa kutumia ishara ya milipuko ya umeme, kila kunde itazunguka shimoni ya gari kwa pembe iliyowekwa, inayojulikana kama saizi ya hatua.

Holry Hybrid Motors Motors ina aina ya hatua tofauti za kuchagua kutoka, pamoja na 0.45 °, 0.9 ° na 1.8 °. Gari kawaida huwa na sehemu mbili, stator na rotor. Stator ni pete ya elektroni iliyo na awamu kadhaa (kawaida mbili au nne), wakati rotor ni shimoni iliyo na sumaku iliyoundwa ili kufanana na stator. Wakati wa sasa unapita kwenye coils kwenye stator, uwanja wa sumaku huundwa ambao unaingiliana na sumaku za rotor, na kusababisha rotor kuzunguka pembe ya hatua iliyowekwa.

Kudhibiti mzunguko wa motor ya mseto wa mseto kawaida hufanywa kwa kudhibiti ya sasa, ambayo inaweza kufanywa kwa kudhibiti voltage, kawaida na mtawala wa elektroniki. Mdhibiti atatuma ishara za kunde kwa gari kama inahitajika, na kila ishara ya kunde itasababisha gari kuzunguka pembe ya hatua iliyowekwa. Pembe ya hatua ya motor ya mwendo kawaida ni digrii 0.9 au digrii 1.8, lakini pembe zingine za hatua pia zinapatikana. Pembe ndogo za hatua hutoa azimio la juu na udhibiti sahihi zaidi, lakini pia zinahitaji ishara zaidi za kunde kukamilisha mzunguko kamili. Pembe kubwa za hatua hutoa kasi ya juu na torque kwa gharama ya azimio la gari na usahihi.

Mali ya msingi na ujenzi wa Motors za mseto wa mseto

Gari ya mseto ya mseto ni aina maalum ya gari inayojumuisha sumaku ya kudumu iliyowekwa kati ya nusu mbili za rotor, ambazo huunda sehemu inayozunguka ya gari, iliyowekwa kwenye nyumba ya stator. Coils ya stator hufanya awamu tofauti za gari, na sumaku za kudumu ambazo husababisha polarity axial kuingiliana na hizi ili kufanya motor kuzunguka. Kwa mfano, motor ya mseto wa mseto wa Lin ina awamu mbili na coils nne kwa kila awamu. Wakati awamu hii imechanganuliwa, awamu na awamu ya A (au B-awamu na B-) hutolewa kwa wakati mmoja, kwa hivyo sehemu zote mbili ni sumaku kwa sumaku moja, na awamu zote mbili ni sumaku kwa miti ya sumaku, kwa sababu mwelekeo wa awamu ya A ni kinyume na mwelekeo wa vilima wa A.

Rotor ya gari imeunganishwa na shimoni ya gari, ambayo hutoa mzunguko wa gari na torque wakati voltage na mapigo ya sasa yanatumika kwa vilima vya gari. Kubeba pande zote mbili za rotor huruhusu mzunguko laini na msuguano mdogo na kuvaa. Bei huwekwa katika nafasi iliyotengwa ya kifuniko cha mwisho wa mbele na kifuniko cha mwisho wa nyuma ili kuhakikisha usawa wa rotor ndani ya stator. Ulinganisho kamili wa rotor na stator ni muhimu kwa sababu pengo la hewa kati yao kutoa torque ya gari lazima iwe sawa kwa pande zote na nanometers chache tu, nyembamba kuliko kamba ya nywele.

Muundo maalum na kanuni ya kufanya kazi ya motors ya mseto wa mseto inawaruhusu kudhibiti kwa usahihi harakati za motor. Kwa kudhibiti sasa, motor inaweza kuzunguka pembe ya hatua iliyowekwa, ikiruhusu udhibiti sahihi wa msimamo. Kwa kuongezea, kwa sababu ya hali ya udhibiti wa discrete ya motors za mseto wa mseto, wanaweza kufikia udhibiti wa msimamo bila hitaji la sensorer, ambayo ni faida kubwa katika matumizi mengi.

Aina tofauti za vilima kwa motors za mseto wa mseto

Awamu tofauti za gari za A. Gari la mseto la mseto lina coils tofauti. Coils hizi kawaida hujeruhiwa karibu na stator, wakati rotor ina sumaku za kudumu. Wakati wa sasa unapita kwenye coils kwenye stator, inaunda uwanja wa sumaku ambao unaingiliana na sumaku ya kudumu ya rotor, na kusababisha gari kuzunguka pembe ya hatua ya kudumu. Vilima tofauti vinaathiri utendaji na tabia ya motor.

Aina ya kawaida ya motor ya mseto wa mseto ni motor ya hatua mbili, ambapo kila awamu ina coils mbili. Coils hizi zinaitwa A-Awamu na A-Awamu, au B-Awamu na B-Awamu, mtawaliwa. Wakati Awamu ya A imeamilishwa, inazunguka rotor kwa pembe ya hatua iliyowekwa, na wakati A-awamu imeamilishwa, huzunguka rotor kwa pembe ya hatua tofauti. Awamu B na B-awamu hufanya kazi kwa njia ile ile kama Awamu A na A-Awamu.

Aina nyingine ya motor ya mseto ni motor ya hatua nne, ambapo kila awamu ina coils nne. Coils hizi kawaida huitwa A-Awamu, A-Awamu, B-Awamu na B-Awamu. Wakati Awamu ya A imeamilishwa, inazunguka rotor kwa pembe ya hatua iliyowekwa, na wakati A-awamu imeamilishwa, huzunguka rotor kwa pembe ya hatua tofauti. Awamu B na B-awamu hufanya kazi kwa njia ile ile kama Awamu A na A-Awamu.

Motors za mseto wa mseto pia zinaweza kuainishwa kulingana na hatua ya hatua. Pembe ya hatua ni idadi ya milio ya umeme inayohitajika kwa gari kuzunguka hatua kamili. Kawaida, pembe ya hatua inaweza kuwa digrii 0.9 au digrii 1.8, lakini pembe zingine za hatua pia zinapatikana. Pembe ndogo za hatua hutoa azimio la juu na udhibiti sahihi zaidi, lakini zinahitaji ishara zaidi za kunde kukamilisha mzunguko kamili. Pembe kubwa za hatua hutoa kasi ya juu na torque kwa gharama ya azimio la gari na usahihi.

Je! Gari la kukanyaga linafanyaje kazi?

Uendeshaji wa motors za stepper ni msingi wa pembejeo za dijiti, na kanuni yao ya kufanya kazi inaruhusu udhibiti sahihi wa mwendo. Aina tofauti za Madereva wa gari la Stepper wameweka pembe za hatua na wanaweza kutumika kudhibiti kasi na msimamo. Katika gari la kusonga mbele, msukumo wa umeme hutafsiriwa kwa harakati sahihi na zinazoweza kurudiwa, kugawa mzunguko mzima katika sehemu ndogo, sawa. Mzunguko huu wa sehemu unawakilisha seti ya pembe ambazo motor ya mwendo hutembea, ikiruhusu mwendo sahihi zaidi. Hii inaweza kusababisha kasi ya kudhibitiwa zaidi na mwelekeo wa spin.

Ugavi wa umeme hulisha motor ya stepper kupitia mtawala, ambayo inaweza kudhibitiwa kwa kutumia mfumo wazi wa kitanzi au kufungwa. Kwa kuwa motors nyingi za hatua ni za dijiti, msimamo wao wa kudhibiti mwendo ni muhimu sana kwa mifumo ya kitanzi wazi. Kama matokeo, motors za stepper zina uwezo wa kufanya nafasi sahihi za mzunguko, na kuzifanya ziwe bora kwa programu zinazohitaji mwendo wa hali ya juu.

Manufaa ya kutumia a Motor ya Stepper

Motors za Stepper hutoa faida kadhaa za kipekee juu ya mifano mingine ya gari, kama vile DC na motors za AC, pamoja na:

1. Usahihi wa hali ya juu

Motors za stepper huruhusu harakati sahihi za kuongezeka na ni bora kwa matumizi yanayohitaji nafasi sahihi au kurudia.

2. Utendaji bora wa kasi ya chini

Motors za Stepper ni bora kwa kasi ya chini, ambayo inasaidia sana kwa programu ambazo zinahitaji mwendo wa polepole na kudhibitiwa. Pia zinafaa kwa programu zinazohitaji torque kubwa kwa kasi ya chini, kama uchapishaji wa 3D, CNC milling na robotic.

3. Operesheni ya gharama nafuu

Motors za stepper kwa ujumla ni za kiuchumi zaidi kuliko motors zingine zilizo na sifa sawa za utendaji na hutumia nguvu kidogo.

4. Matengenezo madogo

Motors za stepper, kama motors za DC zisizo na brashi, zinahitaji matengenezo kidogo ili kuwafanya waendeshe vizuri kwa muda mrefu.

Ikiwa ungetaka kujua maelezo zaidi juu ya jinsi Motors za Stepper zinaweza kufaidika na utaftaji wao kwa programu yako maalum, jisikie huru kuwasiliana na washauri wetu wa kiufundi.