Прегледи: 19 Автор: Уредник на страници Објавување Време: 2023-07-12 Потекло: Страница
Степер мотор е електричен мотор чија главна карактеристика е дека нејзината вратило се ротира со чекори, т.е. преместена со фиксен број на степени. Оваа функција е благодарение на внатрешната структура на моторот и точната аголна положба на вратилото може да се знае со едноставно броење на бројот на преземени чекори без потреба од сензори. Оваа одлика исто така го прави погоден за широк спектар на апликации. Stepper Motors исто така може да се користи во многу полиња, ве молиме консултирајте се со нас за детални информации за производот.
Најдобриот мотор на степер ќе може да го испорача потребниот вртежен момент, а исто така да биде доволно брз. Јас ќе ви кажам моите најдобри избор во зависност од категоријата на степер моторот:
Хибриден степер мотор е посебен вид мотор кој работи на принципот на DC мотор без четка. Моторот се движи во прецизни агли наречени чекори со претворање на серија електрични пулсирања во ротационо движење. За разлика од традиционалните DC или AC мотори, хибриден степер мотор не создава континуирано движење преку континуиран влезен напон, тој останува во специфична позиција сè додека моќта е 'на '. Хибридни степер -мотори се контролираат со помош на сигнал на дискретни електрични пулсирања, секој пулс ќе ја ротира моторната вратило со фиксен агол, познат како големина на чекор.
Holry Hybrid Stepper моторите имаат различни агли на чекор од кои може да изберете, вклучувајќи 0,45 °, 0,9 ° и 1,8 °. Моторот обично се состои од два дела, статор и ротор. Статорот е прстен на електромагнети кои содржат неколку фази (обично две или четири), додека роторот е вратило со магнети обликувани за да одговара на статорот. Кога струјата поминува низ калемите во статорот, се создава магнетно поле кое комуницира со магнетите на роторот, предизвикувајќи роторот да ротира агол на фиксен чекор.
Контрола на ротација на хибриден степер мотор обично се прави со контролирање на струјата, што може да се направи со контрола на напонот, обично со електронски контролер. Контролерот ќе испрати сигнали за пулсот до моторот по потреба, а секој сигнал за пулсот ќе предизвика моторот да ротира агол на фиксен чекор. Аголот на чекор на степер моторот е обично 0,9 степени или 1,8 степени, но исто така се достапни и други агли на чекор. Помалите агли на чекор обезбедуваат поголема резолуција и попрецизна контрола, но исто така бараат и повеќе сигнали за пулсот за да се заврши целосната ротација. Поголемите агли на чекор обезбедуваат поголема брзина и вртежен момент на штета на резолуција на моторот и точност.
Хибриден степер мотор е посебен вид мотор кој се состои од постојан магнет сендвич помеѓу две половини на роторот, кои го формираат ротирачкиот дел од моторот, поставен во куќиштето на статорот. Калемите на статорот ги сочинуваат различните фази на моторот, а трајните магнети кои предизвикуваат аксијална поларитет да комуницираат со овие за да го направат моторот да се ротира. На пример, хибриден степер мотор има две фази со четири калеми по фаза. Кога оваа фаза е магнетизирана, А-фаза и А-фаза (или Б-фаза и Б-) се истовремено магнетизирани, така што и двете А-фази се магнетизирани на еден магнетски пол, и двете А-фази се магнетизирани до спротивни магнетни столбови, бидејќи насоката на фазата на ликвидација А е спротивна на насоката за ликвидација на фазата A.
Роторот на моторот е поврзан со моторната вратило, што ја произведува ротацијата и вртежниот момент на моторот кога напон и струјни пулсирања се нанесуваат на намотките на моторот. Лежиштата од двете страни на роторот овозможуваат мазна ротација со минимално триење и абење. Лежиштата се ставаат во назначениот простор на предниот крај на капакот и задниот крај на капакот за да се обезбеди концентричност на роторот во внатрешноста на статорот. Совршеното усогласување на роторот и статорот е важно затоа што воздушниот јаз меѓу нив за да се генерира вртежен момент на моторот мора да биде еднаква од сите страни и само неколку нанометри широки, потенки од влакната на косата.
Специјалната структура и принципот на работа на хибридни степер мотори им овозможуваат прецизно да го контролираат движењето на моторот. Со контролирање на струјата, моторот може да ротира фиксен агол на чекор, овозможувајќи многу точна контрола на позицијата. Покрај тоа, поради дискретната контролна природа на хибридни степер мотори, тие можат да постигнат контрола на позицијата без потреба од сензори, што е голема предност кај многу апликации.
Различните фази на моторот на а Хибриден степер мотор содржи различни калеми. Овие калеми обично се рани околу статорот, додека роторот има постојани магнети. Кога струјата поминува низ калемите во статорот, создава магнетно поле што комуницира со трајните магнети на роторот, предизвикувајќи моторот да ротира агол на фиксен чекор. Различни намотки влијаат на перформансите и карактеристиките на моторот.
Заеднички вид хибриден степер мотор е двофазен мотор на степер, каде што секоја фаза содржи две калеми. Овие калеми се означени со А-фаза и А-фаза, или Б-фаза и Б-фаза, соодветно. Кога се активира фазата А, го ротира роторот со фиксен агол на чекор и кога се активира А-фазата, го ротира роторот со спротивниот агол на чекор. Фази Б и Б-фаза работат на ист начин како и фазите А и А-фазата.
Друг хибриден степер-мотор тип е четирифазен мотор на степер, каде што секоја фаза содржи четири калеми. Овие калеми обично се етикетираат А-фаза, А-фаза, Б-фаза и Б-фаза. Кога се активира фазата А, го ротира роторот со фиксен агол на чекор и кога се активира А-фазата, го ротира роторот со спротивниот агол на чекор. Фази Б и Б-фаза работат на ист начин како и фазите А и А-фазата.
Хибридни степер мотори исто така можат да се класифицираат според аголот на чекор. Аголот на чекор е бројот на електрични пулсирања потребни за моторот да ротира целосен чекор. Обично, аголот на чекор може да биде 0,9 степени или 1,8 степени, но исто така се достапни и други агли на чекор. Помалите агли на чекор обезбедуваат поголема резолуција и попрецизна контрола, но бараат повеќе сигнали за пулсот за да се заврши целосна ротација. Поголемите агли на чекор обезбедуваат поголема брзина и вртежен момент на штета на резолуција на моторот и точност.
Работата на Stepper Motors се заснова на дигитални влезови, а нивниот принцип на работа овозможува прецизна контрола на движењето. Различни модели на Возачите на степер мотор имаат фиксни агли на чекор и можат да се користат за контрола на брзината и позицијата. Во степер моторот, електричните импулси се преведуваат во прецизни и повторливи движења, делејќи ја целата ротација на помали, еднакви делови. Овие делумни ротации претставуваат збир на агли во кои се движи степер моторот, овозможувајќи попрецизно движење. Ова може да резултира во повеќе контролирана брзина на вртење и насока на вртење.
Снабдувањето со електрична енергија го храни степер моторот преку контролорот, кој може да се контролира со употреба на систем со отворена јамка или затворена јамка. Бидејќи повеќето степер мотори се дигитални, нивното позиционирање на контролата на движењето е многу важно за системите со отворена јамка. Како резултат, Stepper Motors се способни да вршат многу прецизни ротациони позиции, што ги прави идеални за апликации за кои е потребно движење со голема прецизност.
Stepper Motors нудат неколку уникатни предности во однос на другите модели на мотори, како што се DC и AC моторите, вклучувајќи:
Stepper Motors овозможуваат прецизно постепено движење и се идеални за апликации кои бараат прецизно позиционирање или повторливост.
Stepper Motors се одлични со мала брзина, што е многу корисно за апликациите за кои е потребно бавно и контролирано движење. Тие се исто така погодни за апликации кои бараат голем вртежен момент при мала брзина, како што се 3Д печатење, мелење на ЦПУ и роботика.
Stepper Motors се генерално поекономични од другите мотори со слични карактеристики на изведба и трошат релативно мала моќ.
Stepper моторите, како DC моторите без четки, бараат помалку одржување за да ги одржуваат ефикасно да работат подолго.
Доколку сакате да знаете повеќе детали за тоа како Stepper Motors може да има корист и нивната соодветност за вашата специфична апликација, слободно контактирајте со нашите технички советници.