Các nhà sản xuất động cơ bước lai

Tôi không giới thiệu động cơ bước

Một động cơ bước là động cơ điện có đặc tính chính là trục của nó được xoay bởi các bước, tức là di chuyển bởi một số độ cố định. Chức năng này là nhờ cấu trúc bên trong của động cơ và vị trí góc chính xác của trục có thể được biết bằng cách đếm số lượng các bước được thực hiện mà không cần cảm biến. Tính năng này cũng làm cho nó phù hợp cho một loạt các ứng dụng. Stepper Motors cũng có thể được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, vui lòng tham khảo ý kiến ​​của chúng tôi để biết thông tin sản phẩm chi tiết.

Phân loại động cơ bước

Động cơ bước tốt nhất sẽ có khả năng cung cấp mô -men xoắn cần thiết của bạn trong khi cũng đủ nhanh. Tôi cho bạn biết các lựa chọn tốt nhất của tôi tùy thuộc vào danh mục của động cơ bước:

Video của động cơ bước

Động cơ bước lai là gì?

Một động cơ bước lai là một loại động cơ đặc biệt hoạt động theo nguyên tắc của động cơ DC không chổi than. Động cơ di chuyển theo các góc chính xác gọi là các bước bằng cách chuyển đổi một loạt các xung điện thành chuyển động quay. Không giống như động cơ DC hoặc AC truyền thống, động cơ bước lai không tạo ra chuyển động liên tục thông qua điện áp đầu vào liên tục, nó vẫn ở một vị trí cụ thể miễn là công suất 'trên '. Động cơ bước lai được điều khiển bằng tín hiệu của các xung điện rời rạc, mỗi xung sẽ xoay trục động cơ bằng một góc cố định, được gọi là kích thước bước.

Động cơ bước Holry Hybrid có nhiều góc bước khác nhau để lựa chọn, bao gồm 0,45 °, 0,9 ° và 1,8 °. Động cơ thường bao gồm hai phần, một stato và một cánh quạt. Stato là một vòng của các điện vị chứa một số pha (thường là hai hoặc bốn), trong khi rôto là một trục có nam châm có hình dạng phù hợp với stato. Khi dòng điện đi qua các cuộn dây trong stato, một từ trường được tạo ra tương tác với nam châm của rôto, khiến rôto xoay một góc bước cố định.

Kiểm soát vòng quay của động cơ bước lai thường được thực hiện bằng cách điều khiển dòng điện, có thể được thực hiện bằng cách điều khiển điện áp, thường là với bộ điều khiển điện tử. Bộ điều khiển sẽ gửi tín hiệu xung đến động cơ khi cần và mỗi tín hiệu xung sẽ khiến động cơ quay một góc bước cố định. Góc bước của động cơ bước thường là 0,9 độ hoặc 1,8 độ, nhưng các góc bước khác cũng có sẵn. Các góc bước nhỏ hơn cung cấp độ phân giải cao hơn và điều khiển chính xác hơn, nhưng cũng yêu cầu nhiều tín hiệu xung hơn để hoàn thành một vòng quay hoàn chỉnh. Các góc bước lớn hơn cung cấp tốc độ và mô -men xoắn cao hơn với chi phí độ phân giải động cơ và độ chính xác.

Tính chất cơ bản và xây dựng Động cơ bước lai

Một động cơ bước lai là một loại động cơ đặc biệt bao gồm một nam châm vĩnh cửu được kẹp giữa hai nửa rôto, tạo thành phần quay của động cơ, được đặt trong vỏ stato. Các cuộn dây stato tạo thành các pha động cơ khác nhau và nam châm vĩnh cửu gây ra sự phân cực dọc trục tương tác với chúng để làm cho động cơ quay. Ví dụ, một động cơ bước lai Lin có hai pha với bốn cuộn dây mỗi pha. Khi pha này được từ hóa, pha A và pha A (hoặc pha B và B-) được từ hóa đồng thời, do đó cả hai pha A đều được từ hóa thành một cực từ và cả hai pha A đều được từ tính đối diện

Rôto của động cơ được kết nối với trục động cơ, tạo ra vòng quay và mô -men xoắn của động cơ khi điện áp và xung hiện tại được áp dụng cho các cuộn dây động cơ. Vòng bi ở cả hai mặt của rôto cho phép xoay mịn với ma sát và hao mòn tối thiểu. Vòng bi được đặt trong không gian được chỉ định của nắp phía trước và nắp phía sau để đảm bảo độ đồng tâm của rôto bên trong stato. Sự liên kết hoàn hảo của rôto và stator rất quan trọng vì khoảng cách không khí giữa chúng để tạo ra mô -men xoắn của động cơ phải bằng nhau ở tất cả các mặt và chỉ rộng một vài nanomet, mỏng hơn một sợi tóc.

Cấu trúc đặc biệt và nguyên tắc làm việc của động cơ bước lai cho phép chúng điều khiển chính xác sự di chuyển của động cơ. Bằng cách điều khiển dòng điện, động cơ có thể xoay một góc bước cố định, cho phép điều khiển vị trí rất chính xác. Ngoài ra, do tính chất điều khiển rời rạc của động cơ bước lai, chúng có thể đạt được điều khiển vị trí mà không cần cảm biến, đây là một lợi thế lớn trong nhiều ứng dụng.

Các loại cuộn dây khác nhau cho động cơ bước lai

Các giai đoạn động cơ khác nhau của một Động cơ bước lai chứa các cuộn dây khác nhau. Những cuộn dây này thường bị thương xung quanh stator, trong khi rôto có nam châm vĩnh cửu. Khi dòng điện đi qua các cuộn dây trong stato, nó tạo ra một từ trường tương tác với nam châm vĩnh cửu của rôto, khiến động cơ quay một góc bước cố định. Các cuộn dây khác nhau ảnh hưởng đến hiệu suất và đặc điểm của động cơ.

Một loại động cơ bước lai phổ biến là động cơ bước hai pha, trong đó mỗi pha chứa hai cuộn dây. Các cuộn dây này được dán nhãn pha A và pha A, hoặc pha B và pha B. Khi pha A được kích hoạt, nó quay rôto bằng một góc bước cố định và khi pha A được kích hoạt, nó quay rôto theo góc bước đối diện. Các pha B và pha B hoạt động theo cách tương tự như pha A và pha A.

Một loại động cơ bước lai khác là động cơ bước bốn pha, trong đó mỗi pha chứa bốn cuộn dây. Các cuộn dây này thường được dán nhãn pha A, pha A, pha B và pha B. Khi pha A được kích hoạt, nó quay rôto bằng một góc bước cố định và khi pha A được kích hoạt, nó quay rôto theo góc bước đối diện. Các pha B và pha B hoạt động theo cách tương tự như pha A và pha A.

Động cơ bước lai cũng có thể được phân loại theo góc bước. Góc bước là số lượng xung điện cần thiết cho động cơ để xoay một bước đầy đủ. Thông thường, góc bước có thể là 0,9 độ hoặc 1,8 độ, nhưng các góc bước khác cũng có sẵn. Các góc bước nhỏ hơn cung cấp độ phân giải cao hơn và điều khiển chính xác hơn, nhưng yêu cầu nhiều tín hiệu xung hơn để hoàn thành một vòng quay hoàn chỉnh. Các góc bước lớn hơn cung cấp tốc độ và mô -men xoắn cao hơn với chi phí độ phân giải động cơ và độ chính xác.

Làm thế nào để một động cơ bước hoạt động?

Hoạt động của các động cơ Stepper dựa trên các đầu vào kỹ thuật số và nguyên tắc làm việc của chúng cho phép điều khiển chuyển động chính xác. Các mô hình khác nhau của Trình điều khiển động cơ bước có các góc bước cố định và có thể được sử dụng để điều khiển tốc độ và vị trí. Trong một động cơ bước, các xung điện được dịch thành các chuyển động chính xác và lặp lại, chia toàn bộ vòng quay thành các phần nhỏ hơn, bằng nhau. Những vòng quay một phần này đại diện cho một tập hợp các góc mà động cơ bước di chuyển, cho phép chuyển động chính xác hơn. Điều này có thể dẫn đến tốc độ quay được kiểm soát nhiều hơn và hướng quay.

Nguồn cung cấp cung cấp cho động cơ bước qua bộ điều khiển, có thể được điều khiển bằng cách sử dụng hệ thống vòng mở hoặc vòng kín. Vì hầu hết các động cơ bước là kỹ thuật số, định vị điều khiển chuyển động của chúng rất quan trọng đối với các hệ thống vòng mở. Do đó, các động cơ Stepper có khả năng thực hiện các vị trí quay rất chính xác, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu chuyển động chính xác cao.

Lợi thế của việc sử dụng một Động cơ bước

Stepper Motors cung cấp một số lợi thế độc đáo so với các mẫu xe máy khác, chẳng hạn như DC và AC Motors, bao gồm:

1. Độ chính xác cao

Động cơ Stepper cho phép di chuyển gia tăng chính xác và là lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu định vị chính xác hoặc độ lặp lại.

2. Hiệu suất tốc độ thấp tuyệt vời

Động cơ Stepper là tuyệt vời ở tốc độ thấp, rất hữu ích cho các ứng dụng yêu cầu chuyển động chậm và được kiểm soát. Chúng cũng phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu mô -men xoắn cao ở tốc độ thấp, chẳng hạn như in 3D, phay CNC và robot.

3. Hoạt động hiệu quả chi phí

Động cơ Stepper thường kinh tế hơn các động cơ khác có đặc điểm hiệu suất tương tự và tiêu thụ năng lượng tương đối ít.

4. Bảo trì tối thiểu

Động cơ Stepper, như động cơ DC không chổi than, yêu cầu ít bảo trì hơn để giữ cho chúng chạy hiệu quả lâu hơn.

Nếu bạn muốn biết thêm chi tiết về cách các động cơ Stepper có thể hưởng lợi và sự phù hợp của chúng cho ứng dụng cụ thể của bạn, vui lòng liên hệ với các cố vấn kỹ thuật của chúng tôi.