Hybrid Stepper Motors Κατασκευαστές

Itroduction of Motor Stepper

Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ηλεκτρικός κινητήρας του οποίου το κύριο χαρακτηριστικό είναι ότι ο άξονας του περιστρέφεται με βήματα, δηλαδή κινείται από σταθερό αριθμό βαθμών. Αυτή η λειτουργία είναι χάρη στην εσωτερική δομή του κινητήρα και η ακριβής γωνιακή θέση του άξονα μπορεί να είναι γνωστή απλώς μετρώντας τον αριθμό των βημάτων που λαμβάνονται χωρίς την ανάγκη για αισθητήρες. Αυτή η λειτουργία το καθιστά επίσης κατάλληλο για ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών. Οι Stepper Motors μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν σε πολλούς τομείς, παρακαλούμε να μας συμβουλευτείτε για λεπτομερείς πληροφορίες προϊόντων.

Ταξινόμηση του βηματικού κινητήρα

Ο καλύτερος βηματικός κινητήρας θα είναι σε θέση να παραδώσει την απαιτούμενη ροπή σας, ενώ είναι επίσης αρκετά γρήγορη. Σας λέω τις καλύτερες επιλογές μου ανάλογα με την κατηγορία του βηματικού κινητήρα:

Βίντεο βηματικού κινητήρα

Τι είναι ένας υβριδικός βηματικός κινητήρας;

Ένας υβριδικός βηματικός κινητήρας είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα που λειτουργεί με την αρχή ενός κινητήρα DC χωρίς ψήκτρες. Ο κινητήρας κινείται σε ακριβείς γωνίες που ονομάζονται βήματα μετατρέποντας μια σειρά ηλεκτρικών παλμών σε περιστροφική κίνηση. Σε αντίθεση με τους παραδοσιακούς κινητήρες DC ή AC, ένας υβριδικός βηματικός κινητήρας δεν παράγει συνεχή κίνηση μέσω μιας συνεχούς τάσης εισόδου, παραμένει σε συγκεκριμένη θέση, εφόσον η ισχύς είναι 'on '. Οι υβριδικοί κινητήρες βηματικών ελέγχονται χρησιμοποιώντας ένα σήμα διακριτών ηλεκτρικών παλμών, κάθε παλμός θα περιστρέφει τον άξονα του κινητήρα με σταθερή γωνία, γνωστή ως μέγεθος βήματος.

Οι κινητήρες Holry Hybrid Stepper έχουν μια ποικιλία διαφορετικών γωνιών βημάτων για να διαλέξετε, συμπεριλαμβανομένων 0,45 °, 0,9 ° και 1,8 °. Ο κινητήρας αποτελείται συνήθως από δύο μέρη, έναν στάτορα και έναν ρότορα. Ο στάτορας είναι ένας δακτύλιος ηλεκτρομαγνητών που περιέχει αρκετές φάσεις (συνήθως δύο ή τέσσερις), ενώ ο ρότορας είναι ένας άξονας με μαγνήτες που διαμορφώνονται για να ταιριάζουν με τον στάτορα. Όταν το ρεύμα διέρχεται από τα πηνία στον στάτορα, δημιουργείται ένα μαγνητικό πεδίο που αλληλεπιδρά με τους μαγνήτες του ρότορα, προκαλώντας την περιστροφή μιας σταθερής γωνίας βημάτων.

Ο έλεγχος της περιστροφής ενός υβριδικού βηματικού κινητήρα γίνεται συνήθως με τον έλεγχο του ρεύματος, το οποίο μπορεί να γίνει με τον έλεγχο της τάσης, συνήθως με έναν ηλεκτρονικό ελεγκτή. Ο ελεγκτής θα στείλει σήματα παλμού στον κινητήρα ανάλογα με τις ανάγκες και κάθε σήμα παλμού θα προκαλέσει την περιστροφή της σταθερής γωνίας βημάτων. Η γωνία βήματος ενός βηματικού κινητήρα είναι συνήθως 0,9 μοίρες ή 1,8 μοίρες, αλλά και άλλες γωνίες βημάτων είναι επίσης διαθέσιμες. Οι μικρότερες γωνίες βημάτων παρέχουν υψηλότερη ανάλυση και ακριβέστερο έλεγχο, αλλά απαιτούν επίσης περισσότερα σήματα παλμών για να ολοκληρώσουν μια πλήρη περιστροφή. Οι μεγαλύτερες γωνίες βημάτων παρέχουν υψηλότερη ταχύτητα και ροπή σε βάρος της ανάλυσης και της ακρίβειας του κινητήρα.

Βασικές ιδιότητες και κατασκευή του Υβριδικοί βηματικοί κινητήρες

Ένας υβριδικός βηματικός κινητήρας είναι ένας ειδικός τύπος κινητήρα που αποτελείται από έναν μόνιμο μαγνήτη που είναι σάντουιτς ανάμεσα σε δύο μισά του ρότορα, τα οποία σχηματίζουν το περιστρεφόμενο τμήμα του κινητήρα, τοποθετημένο στο περίβλημα του στάτη. Τα πηνία του στάτορα αποτελούν τις διαφορετικές φάσεις του κινητήρα και οι μόνιμοι μαγνήτες που προκαλούν την αλληλεπίδραση της αξονικής πολικότητας με αυτές για να κάνουν τον κινητήρα να περιστρέφεται. Για παράδειγμα, ένας υβριδικός βηματικός κινητήρας Lin έχει δύο φάσεις με τέσσερα πηνία ανά φάση. Όταν αυτή η φάση μαγνητοποιείται, η Α-φάση και η Α-φάση (ή Β-φάση και Β-) είναι ταυτόχρονα μαγνητισμένα, έτσι και οι δύο φάσες Α μαγνητοποιούνται σε έναν μαγνητικό πόλο και οι δύο φάσεις Α μαγνητοποιούνται σε αντίθετους μαγνητικούς πόλους, επειδή η κατεύθυνση της φάσης περιέχει η Α είναι αντίθετη προς την κατεύθυνση της φάσης Α.

Ο ρότορας του κινητήρα συνδέεται με τον άξονα του κινητήρα, ο οποίος εξάγει την περιστροφή και τη ροπή του κινητήρα όταν εφαρμόζονται τάσες και ρεύματα ρεύματος στις περιελίξεις του κινητήρα. Τα έδρανα και στις δύο πλευρές του ρότορα επιτρέπουν την ομαλή περιστροφή με ελάχιστη τριβή και φθορά. Τα ρουλεμάν τοποθετούνται στον καθορισμένο χώρο του καλύμματος του εμπρόσθιου άκρου και στο κάλυμμα του οπίσθιου άκρου για να εξασφαλιστεί η ομόκεντρη του ρότορα μέσα στον στάτορα. Η τέλεια ευθυγράμμιση του ρότορα και του στάτορα είναι σημαντική επειδή το κενό του αέρα μεταξύ τους για τη δημιουργία της ροπής του κινητήρα πρέπει να είναι ίση από όλες τις πλευρές και μόνο λίγα νανόμετρα πλάτος, λεπτότερο από ένα σκέλος των μαλλιών.

Η ειδική δομή και η αρχή λειτουργίας των υβριδικών βηματικών κινητήρων τους επιτρέπουν να ελέγχουν με ακρίβεια την κίνηση του κινητήρα. Με τον έλεγχο του ρεύματος, ο κινητήρας μπορεί να περιστρέφει μια σταθερή γωνία βήματος, επιτρέποντας τον πολύ ακριβή έλεγχο θέσης. Επιπλέον, λόγω της διακριτής φύσης ελέγχου των υβριδικών βηματικών κινητήρων, μπορούν να επιτύχουν τον έλεγχο της θέσης χωρίς την ανάγκη για αισθητήρες, το οποίο αποτελεί ένα μεγάλο πλεονέκτημα σε πολλές εφαρμογές.

Διαφορετικοί τύποι εκκαθάρισης για υβριδικούς βηματικούς κινητήρες

Οι διαφορετικές φάσεις του κινητήρα του α Ο υβριδικός βηματικός κινητήρας περιέχει διαφορετικά πηνία. Αυτά τα πηνία είναι συνήθως τυλιγμένα γύρω από τον στάτορα, ενώ ο ρότορας έχει μόνιμους μαγνήτες. Όταν το ρεύμα διέρχεται από τα πηνία στον στάτορα, δημιουργεί ένα μαγνητικό πεδίο που αλληλεπιδρά με τους μόνιμους μαγνήτες του ρότορα, προκαλώντας τον κινητήρα να περιστρέφει μια σταθερή γωνία βήματος. Οι διαφορετικές περιελίξεις επηρεάζουν την απόδοση και τα χαρακτηριστικά του κινητήρα.

Ένας κοινός τύπος υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι ο δύο φάσεων βηματικού κινητήρα, όπου κάθε φάση περιέχει δύο πηνία. Αυτά τα πηνία χαρακτηρίζονται ως φάσης Α-φάσης και Α-φάσης, ή φάσης Β και Β, αντίστοιχα. Όταν ενεργοποιείται η φάση Α, περιστρέφει τον ρότορα με σταθερή γωνία βήματος και όταν ενεργοποιείται η φάση Α, περιστρέφει τον ρότορα από την αντίθετη γωνία. Οι φάσεις Β και Β φάσης λειτουργούν με τον ίδιο τρόπο όπως οι φάσεις Α και Α-φάση.

Ένας άλλος τύπος υβριδικού βηματικού κινητήρα είναι ο τετραφικός βηματικός κινητήρας, όπου κάθε φάση περιέχει τέσσερα πηνία. Αυτά τα πηνία είναι συνήθως επισημασμένα Α-φάση, Α-φάση, Β-φάση και Β-φάση. Όταν ενεργοποιείται η φάση Α, περιστρέφει τον ρότορα με σταθερή γωνία βήματος και όταν ενεργοποιείται η φάση Α, περιστρέφει τον ρότορα από την αντίθετη γωνία. Οι φάσεις Β και Β φάσης λειτουργούν με τον ίδιο τρόπο όπως οι φάσεις Α και Α-φάση.

Οι υβριδικοί βηματικοί κινητήρες μπορούν επίσης να ταξινομηθούν σύμφωνα με τη γωνία βήματος. Η γωνία βήματος είναι ο αριθμός των ηλεκτρικών παλμών που απαιτούνται για τον κινητήρα να περιστρέψει ένα πλήρες βήμα. Συνήθως, η γωνία βήματος μπορεί να είναι 0,9 μοίρες ή 1,8 μοίρες, αλλά και άλλες γωνίες βημάτων είναι επίσης διαθέσιμες. Οι μικρότερες γωνίες βημάτων παρέχουν υψηλότερη ανάλυση και ακριβέστερο έλεγχο, αλλά απαιτούν περισσότερα σήματα παλμών για να ολοκληρώσουν μια πλήρη περιστροφή. Οι μεγαλύτερες γωνίες βημάτων παρέχουν υψηλότερη ταχύτητα και ροπή σε βάρος της ανάλυσης και της ακρίβειας του κινητήρα.

Πώς λειτουργεί ένα βηματικό κινητήρα;

Η λειτουργία των Stepper Motors βασίζεται σε ψηφιακές εισόδους και η αρχή λειτουργίας τους επιτρέπει τον ακριβή έλεγχο της κίνησης. Διαφορετικά μοντέλα του Οι οδηγοί βηματικών κινητήρων έχουν σταθερές γωνίες βημάτων και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο της ταχύτητας και της θέσης. Σε ένα βηματικό κινητήρα, οι ηλεκτρικές παρορμήσεις μεταφράζονται σε ακριβείς και επαναλαμβανόμενες κινήσεις, διαιρώντας ολόκληρη την περιστροφή σε μικρότερα, ίσα μέρη. Αυτές οι μερικές περιστροφές αντιπροσωπεύουν ένα σύνολο γωνιών που μετακινείται ο βηματικός κινητήρας, επιτρέποντας την ακριβέστερη κίνηση. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε πιο ελεγχόμενη ταχύτητα περιστροφής και κατεύθυνση περιστροφής.

Η τροφοδοσία τροφοδοσίας τροφοδοτεί τον βηματικό κινητήρα μέσω του ελεγκτή, ο οποίος μπορεί να ελεγχθεί χρησιμοποιώντας ένα σύστημα ανοιχτού βρόχου ή κλειστού βρόχου. Δεδομένου ότι οι περισσότεροι βηματικοί κινητήρες είναι ψηφιακοί, η τοποθέτηση ελέγχου κίνησης είναι πολύ σημαντική για τα συστήματα ανοιχτού βρόχου. Ως αποτέλεσμα, οι κινητήρες Stepper είναι σε θέση να εκτελούν πολύ ακριβείς περιστροφικές θέσεις, καθιστώντας τους ιδανικές για εφαρμογές που απαιτούν κίνηση υψηλής ακρίβειας.

Πλεονεκτήματα της χρήσης α Βηματικός κινητήρας

Οι Stepper Motors προσφέρουν αρκετά μοναδικά πλεονεκτήματα έναντι άλλων μοντέλων κινητήρα, όπως οι κινητήρες DC και AC, συμπεριλαμβανομένων:

1. Υψηλή ακρίβεια

Οι βηματοδότες επιτρέπουν ακριβή αυξητική κίνηση και είναι ιδανικές για εφαρμογές που απαιτούν ακριβή τοποθέτηση ή επαναληψιμότητα.

2. Εξαιρετική απόδοση χαμηλής ταχύτητας

Οι βηματοδοτικοί κινητήρες είναι εξαιρετικοί σε χαμηλές ταχύτητες, πράγμα που είναι πολύ χρήσιμο για εφαρμογές που απαιτούν αργή και ελεγχόμενη κίνηση. Είναι επίσης κατάλληλα για εφαρμογές που απαιτούν υψηλή ροπή σε χαμηλές ταχύτητες, όπως 3D εκτύπωση, άλεση CNC και ρομποτική.

3. Οικονομικά αποδοτική λειτουργία

Οι κινητήρες βηματοδότησης είναι γενικά πιο οικονομικοί από τους άλλους κινητήρες με παρόμοια χαρακτηριστικά απόδοσης και καταναλώνουν σχετικά μικρή ισχύ.

4. Ελάχιστη συντήρηση

Οι κινητήρες Stepper, όπως οι κινητήρες DC χωρίς ψήκτρες, απαιτούν λιγότερη συντήρηση για να τους κρατήσουν αποτελεσματικά για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα.

Εάν θέλετε να μάθετε περισσότερες λεπτομέρειες σχετικά με το πώς μπορούν να ωφεληθούν οι Stepper Motors και η καταλληλότητά τους για τη συγκεκριμένη εφαρμογή σας, μη διστάσετε να επικοινωνήσετε με τους τεχνικούς μας συμβούλους.