Fabricantes de motores de passo híbridos

Introdução do passo motor de

Um motor de passo é um motor elétrico cuja principal característica é que seu eixo seja girado em passos, ou seja, movido por um número fixo de graus. Esta função se deve à estrutura interna do motor e a posição angular exata do eixo pode ser conhecida simplesmente contando o número de passos dados sem a necessidade de sensores. Esse recurso também o torna adequado para uma ampla gama de aplicações. Os motores de passo também podem ser usados ​​em muitos campos. Consulte-nos para obter informações detalhadas sobre o produto.

Classificação do motor de passo

O melhor motor de passo será capaz de fornecer o torque necessário e ao mesmo tempo ser rápido o suficiente. Digo a você minhas melhores escolhas dependendo da categoria do motor de passo:

Vídeo do motor de passo

O que é um motor de passo híbrido?

Um motor de passo híbrido é um tipo especial de motor que funciona segundo o princípio de um motor CC sem escovas. O motor se move em ângulos precisos chamados passos, convertendo uma série de pulsos elétricos em movimento rotacional. Ao contrário dos motores CC ou CA tradicionais, um motor de passo híbrido não gera movimento contínuo através de uma tensão de entrada contínua, ele permanece em uma posição específica enquanto a alimentação estiver “ligada”. Os motores de passo híbridos são controlados usando um sinal de pulsos elétricos discretos, cada pulso girará o eixo do motor em um ângulo fixo, conhecido como tamanho do passo.

Os motores de passo híbridos HOLRY têm uma variedade de ângulos de passo diferentes para escolher, incluindo 0,45°, 0,9° e 1,8°. O motor geralmente consiste em duas partes, um estator e um rotor. O estator é um anel de eletroímãs contendo várias fases (geralmente duas ou quatro), enquanto o rotor é um eixo com ímãs moldados para combinar com o estator. Quando a corrente passa pelas bobinas do estator, é criado um campo magnético que interage com os ímãs do rotor, fazendo com que o rotor gire em um ângulo de passo fixo.

O controle da rotação de um motor de passo híbrido geralmente é feito através do controle da corrente, o que pode ser feito através do controle da tensão, geralmente com um controlador eletrônico. O controlador enviará sinais de pulso ao motor conforme necessário, e cada sinal de pulso fará com que o motor gire em um ângulo de passo fixo. O ângulo de passo de um motor de passo é geralmente de 0,9 graus ou 1,8 graus, mas outros ângulos de passo também estão disponíveis. Ângulos de passo menores proporcionam maior resolução e controle mais preciso, mas também exigem mais sinais de pulso para completar uma rotação completa. Ângulos de passo maiores proporcionam maior velocidade e torque em detrimento da resolução e precisão do motor.

Propriedades básicas e construção de motores de passo híbridos

Um motor de passo híbrido é um tipo especial de motor que consiste em um ímã permanente imprensado entre duas metades do rotor, que formam a parte rotativa do motor, colocado na carcaça do estator. As bobinas do estator constituem as diferentes fases do motor, e os ímãs permanentes que causam a polaridade axial interagem com elas para fazer o motor girar. Por exemplo, um motor de passo híbrido Lin possui duas fases com quatro bobinas por fase. Quando esta fase é magnetizada, a fase A e a fase A (ou fase B e B-) são magnetizadas simultaneamente, de modo que ambas as fases A são magnetizadas para um pólo magnético, e ambas as fases A são magnetizadas para pólos magnéticos opostos, porque A direção do enrolamento da fase A é oposta à direção do enrolamento da fase A.

O rotor do motor está conectado ao eixo do motor, que emite a rotação e o torque do motor quando pulsos de tensão e corrente são aplicados aos enrolamentos do motor. Os rolamentos em ambos os lados do rotor permitem uma rotação suave com atrito e desgaste mínimos. Os rolamentos são colocados no espaço designado da tampa frontal e traseira para garantir a concentricidade do rotor dentro do estator. O alinhamento perfeito do rotor e do estator é importante porque o entreferro entre eles para gerar o torque do motor deve ser igual em todos os lados e ter apenas alguns nanômetros de largura, mais fino que um fio de cabelo.

A estrutura especial e o princípio de funcionamento dos motores de passo híbridos permitem controlar com precisão o movimento do motor. Ao controlar a corrente, o motor pode girar um ângulo de passo fixo, permitindo um controle de posição muito preciso. Além disso, devido à natureza discreta do controle dos motores de passo híbridos, eles podem obter controle de posição sem a necessidade de sensores, o que é uma grande vantagem em muitas aplicações.

Diferentes tipos de enrolamento para motores de passo híbridos

As diferentes fases do motor de um motor de passo híbrido contém bobinas diferentes. Essas bobinas geralmente são enroladas em torno do estator, enquanto o rotor possui ímãs permanentes. Quando a corrente passa pelas bobinas do estator, ela cria um campo magnético que interage com os ímãs permanentes do rotor, fazendo com que o motor gire em um ângulo de passo fixo. Diferentes enrolamentos afetam o desempenho e as características do motor.

Um tipo comum de motor de passo híbrido é o motor de passo bifásico, onde cada fase contém duas bobinas. Essas bobinas são rotuladas como fase A e fase A, ou fase B e fase B, respectivamente. Quando a fase A é ativada, ela gira o rotor em um ângulo de passo fixo, e quando a fase A é ativada, ela gira o rotor no ângulo de passo oposto. As fases B e fase B funcionam da mesma forma que as fases A e fase A.

Outro tipo de motor de passo híbrido é o motor de passo quadrifásico, onde cada fase contém quatro bobinas. Essas bobinas são geralmente rotuladas como fase A, fase A, fase B e fase B. Quando a fase A é ativada, ela gira o rotor em um ângulo de passo fixo, e quando a fase A é ativada, ela gira o rotor no ângulo de passo oposto. As fases B e fase B funcionam da mesma forma que as fases A e fase A.

Os motores de passo híbridos também podem ser classificados de acordo com o ângulo de passo. O ângulo de passo é o número de pulsos elétricos necessários para que o motor gire um passo completo. Normalmente, o ângulo do passo pode ser de 0,9 graus ou 1,8 graus, mas outros ângulos de passo também estão disponíveis. Ângulos de passo menores proporcionam maior resolução e controle mais preciso, mas exigem mais sinais de pulso para completar uma rotação completa. Ângulos de passo maiores proporcionam maior velocidade e torque em detrimento da resolução e precisão do motor.

Como funciona um motor de passo?

A operação dos motores de passo é baseada em entradas digitais e seu princípio de funcionamento permite um controle preciso do movimento. Diferentes modelos de drivers de motor de passo têm ângulos de passo fixos e podem ser usados ​​para controlar velocidade e posição. Num motor de passo, os impulsos elétricos são traduzidos em movimentos precisos e repetíveis, dividindo toda a rotação em partes menores e iguais. Essas rotações parciais representam um conjunto de ângulos que o motor de passo move, permitindo um movimento mais preciso. Isso pode resultar em uma velocidade e direção de rotação mais controladas.

A fonte de alimentação alimenta o motor de passo através do controlador, que pode ser controlado usando um sistema de malha aberta ou de malha fechada. Como a maioria dos motores de passo são digitais, seu posicionamento de controle de movimento é muito importante para sistemas de malha aberta. Como resultado, os motores de passo são capazes de realizar posições rotacionais muito precisas, tornando-os ideais para aplicações que exigem movimentos de alta precisão.

Vantagens de usar um Motor de passo

Os motores de passo oferecem diversas vantagens exclusivas em relação a outros modelos de motores, como motores CC e CA, incluindo:

1. Alta precisão

Os motores de passo permitem movimentos incrementais precisos e são ideais para aplicações que exigem posicionamento preciso ou repetibilidade.

2. Excelente desempenho em baixa velocidade

Os motores de passo são excelentes em baixas velocidades, o que é muito útil para aplicações que exigem movimento lento e controlado. Eles também são adequados para aplicações que exigem alto torque em baixas velocidades, como impressão 3D, fresamento CNC e robótica.

3. Operação econômica

Os motores de passo são geralmente mais econômicos que outros motores com características de desempenho semelhantes e consomem relativamente pouca energia.

4. Manutenção Mínima

Os motores de passo, assim como os motores CC sem escovas, requerem menos manutenção para mantê-los funcionando com eficiência por mais tempo.

Se você quiser saber mais detalhes sobre como os motores de passo podem se beneficiar e sua adequação para sua aplicação específica, sinta-se à vontade para entrar em contato com nossos consultores técnicos.