Fabricantes de motores de passo híbridos

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Um motor de passo é um motor elétrico cuja característica principal é que seu eixo é girado por etapas, ou seja, movido por um número fixo de graus. Esta função é graças à estrutura interna do motor e à posição angular exata do eixo pode ser conhecida simplesmente contando o número de etapas tomadas sem a necessidade de sensores. Esse recurso também o torna adequado para uma ampla gama de aplicações. Os motores de passo também podem ser usados em muitos campos, consulte -nos para obter informações detalhadas do produto.

Classificação do motor de passo

O melhor motor de passo será capaz de entregar o torque necessário e também ser rápido o suficiente. Digo a você minhas melhores escolhas, dependendo da categoria do motor de passo:

Vídeo do motor de passo

O que é um motor de passo híbrido?

Um motor de passo híbrido é um tipo especial de motor que funciona com o princípio de um motor CC sem escova. O motor se move em ângulos precisos chamados etapas convertendo uma série de pulsos elétricos em movimento rotacional. Ao contrário dos motores CC ou CA tradicionais, um motor de passo híbrido não gera movimento contínuo através de uma tensão de entrada contínua, ele permanece em uma posição específica desde que a potência esteja 'em '. Os motores de passo híbridos são controlados usando um sinal de pulsos elétricos discretos, cada pulso gira o eixo do motor por um ângulo fixo, conhecido como tamanho da etapa.

Os motores de passo híbridos de Holry têm uma variedade de ângulos de passo diferentes para escolher, incluindo 0,45 °, 0,9 ° e 1,8 °. O motor geralmente consiste em duas partes, um estator e um rotor. O estator é um anel de eletroímãs contendo várias fases (geralmente duas ou quatro), enquanto o rotor é um eixo com ímãs em forma de combinação do estator. Quando a corrente passa pelas bobinas no estator, é criado um campo magnético que interage com os ímãs do rotor, fazendo com que o rotor gire um ângulo de etapa fixo.

O controle da rotação de um motor de passo híbrido é geralmente feito controlando a corrente, o que pode ser feito controlando a tensão, geralmente com um controlador eletrônico. O controlador enviará sinais de pulso para o motor, conforme necessário, e cada sinal de pulso fará com que o motor gire um ângulo de etapa fixo. O ângulo de passo de um motor de passo geralmente é de 0,9 graus ou 1,8 graus, mas outros ângulos de passo também estão disponíveis. Os ângulos de passo menores fornecem uma resolução mais alta e um controle mais preciso, mas também exigem mais sinais de pulso para completar uma rotação completa. Ângulos de passo maiores fornecem maior velocidade e torque às custas da resolução e precisão motor.

Propriedades básicas e construção de Motores de passo híbridos

Um motor de passo híbrido é um tipo especial de motor que consiste em um ímã permanente imprensado entre duas metades do rotor, que formam a parte rotativa do motor, colocada no alojamento do estator. As bobinas do estator compõem as diferentes fases do motor e os ímãs permanentes que causam a polaridade axial interagem com elas para fazer o motor girar. Por exemplo, um motor de passo híbrido LIN possui duas fases com quatro bobinas por fase. Quando essa fase é magnetizada, a fase A e a fase A (ou fase B e B) são simultaneamente magnetizadas, portanto, ambas as fases A são magnetizadas em um pólo magnético, e ambas as fases são magnetizadas para pólos magnéticos opostos, porque a direção da fase de enrolamento a é oposta à direção do enrolamento da fase A.

O rotor do motor é conectado ao eixo do motor, que emite a rotação e o torque do motor quando os pulsos de tensão e corrente são aplicados aos enrolamentos do motor. Os rolamentos em ambos os lados do rotor permitem rotação suave com atrito e desgaste mínimo. Os rolamentos são colocados no espaço designado da tampa frontal e na tampa traseira para garantir a concenticidade do rotor dentro do estator. O alinhamento perfeito do rotor e do estator é importante porque o espaço de ar entre eles para gerar o torque do motor deve ser igual em todos os lados e apenas alguns nanômetros de largura, mais finos que um fio de cabelo.

A estrutura especial e o princípio de trabalho dos motores de passo híbridos permitem controlar com precisão o movimento do motor. Ao controlar a corrente, o motor pode girar um ângulo de etapa fixo, permitindo controle de posição muito preciso. Além disso, devido à natureza de controle discreto dos motores de passo híbridos, eles podem alcançar o controle de posição sem a necessidade de sensores, o que é uma grande vantagem em muitas aplicações.

Diferentes tipos de enrolamento para motores de passo híbridos

As diferentes fases motoras de um O motor de passo híbrido contém bobinas diferentes. Essas bobinas geralmente são enroladas ao redor do estator, enquanto o rotor possui ímãs permanentes. Quando a corrente passa pelas bobinas no estator, cria um campo magnético que interage com os ímãs permanentes do rotor, fazendo com que o motor gire um ângulo de etapa fixo. Diferentes enrolamentos afetam o desempenho e as características do motor.

Um tipo comum de motor de passo híbrido é o motor de passo em duas fases, onde cada fase contém duas bobinas. Essas bobinas são rotuladas em fase A e fase A, ou fase B e fase B, respectivamente. Quando a fase A é ativada, ele gira o rotor por um ângulo de etapa fixo e, quando a fase A é ativada, ele gira o rotor pelo ângulo do passo oposto. As fases B e a fase B trabalham da mesma maneira que as fases A e a fase A.

Outro tipo de motor de passo híbrido é o motor de passo em quatro fases, onde cada fase contém quatro bobinas. Essas bobinas são geralmente rotuladas em fase A, fase A, fase B e fase B. Quando a fase A é ativada, ele gira o rotor por um ângulo de etapa fixo e, quando a fase A é ativada, ele gira o rotor pelo ângulo do passo oposto. As fases B e a fase B trabalham da mesma maneira que as fases A e a fase A.

Os motores de passo híbridos também podem ser classificados de acordo com o ângulo do passo. O ângulo da etapa é o número de pulsos elétricos necessários para o motor girar uma etapa completa. Normalmente, o ângulo da etapa pode ser de 0,9 graus ou 1,8 graus, mas outros ângulos de passo também estão disponíveis. Os ângulos de passo menores fornecem uma resolução mais alta e um controle mais preciso, mas requerem mais sinais de pulso para completar uma rotação completa. Ângulos de passo maiores fornecem maior velocidade e torque às custas da resolução e precisão motor.

Como funciona um motor de passo?

A operação de motores de passo é baseada em entradas digitais e seu princípio de trabalho permite controle preciso de movimento. Diferentes modelos de Os drivers de motor de passo têm ângulos de passo fixos e podem ser usados para controlar a velocidade e a posição. Em um motor de passo, os impulsos elétricos são traduzidos em movimentos precisos e repetíveis, dividindo toda a rotação em partes menores e iguais. Essas rotações parciais representam um conjunto de ângulos que o motor de passo move, permitindo um movimento mais preciso. Isso pode resultar em uma velocidade de rotação mais controlada e direção de rotação.

A fonte de alimentação alimenta o motor de passo através do controlador, que pode ser controlado usando um sistema de circuito aberto ou de circuito fechado. Como a maioria dos motores de passo é digital, seu posicionamento de controle de movimento é muito importante para os sistemas de circuito aberto. Como resultado, os motores de passo são capazes de executar posições rotacionais muito precisas, tornando-os ideais para aplicações que exigem movimento de alta precisão.

Vantagens de usar um Motor de passo

Os motores de passo oferecem várias vantagens únicas sobre outros modelos motores, como motores DC e CA, incluindo:

1. Alta precisão

Os motores de passo permitem movimento incremental preciso e são ideais para aplicações que requerem posicionamento ou repetibilidade precisos.

2. Excelente desempenho de baixa velocidade

Os motores de passo são excelentes em baixas velocidades, o que é muito útil para aplicativos que requerem movimento lento e controlado. Eles também são adequados para aplicações que exigem alta torque em baixas velocidades, como impressão 3D, moagem de CNC e robótica.

3. Operação econômica

Os motores de passo são geralmente mais econômicos do que outros motores com características de desempenho semelhantes e consomem relativamente pouco poder.

4. Manutenção mínima

Os motores de passo, como os motores CC sem escova, requerem menos manutenção para mantê -los funcionando com eficiência por mais tempo.

Se você deseja saber mais detalhes sobre como os motores de passo podem se beneficiar e sua adequação ao seu aplicativo específico, entre em contato com nossos consultores técnicos.