Pengeluar motor stepper hibrid

Saya menghidupkan stepper motor

Motor stepper adalah motor elektrik yang ciri utamanya adalah bahawa aci diputar oleh langkah -langkah, iaitu dipindahkan oleh bilangan darjah tetap. Fungsi ini adalah terima kasih kepada struktur dalaman motor dan kedudukan sudut tepat aci dapat diketahui dengan hanya mengira bilangan langkah yang diambil tanpa memerlukan sensor. Ciri ini juga menjadikannya sesuai untuk pelbagai aplikasi. Stepper Motors juga boleh digunakan dalam banyak bidang, sila rujuk kami untuk maklumat produk terperinci.

Klasifikasi motor stepper

Motor stepper terbaik akan mampu menyampaikan tork yang diperlukan sementara juga cukup cepat. Saya memberitahu anda pilihan terbaik saya bergantung pada kategori motor stepper:

Video stepper motor

Apakah motor stepper hibrid?

Motor stepper hibrid adalah jenis motor khas yang berfungsi pada prinsip motor DC tanpa berus. Motor bergerak dalam sudut tepat yang dipanggil langkah -langkah dengan menukar satu siri denyutan elektrik ke dalam gerakan putaran. Tidak seperti motor DC atau AC tradisional, motor stepper hibrid tidak menjana gerakan berterusan melalui voltan input yang berterusan, ia kekal dalam kedudukan tertentu selagi kuasa adalah 'on '. Motor stepper hibrid dikawal menggunakan isyarat denyutan elektrik diskret, setiap nadi akan memutar batang motor dengan sudut tetap, yang dikenali sebagai saiz langkah.

Holry Hybrid Stepper Motors mempunyai pelbagai sudut langkah yang berbeza untuk dipilih, termasuk 0.45 °, 0.9 ° dan 1.8 °. Motor biasanya terdiri daripada dua bahagian, stator dan pemutar. Stator adalah cincin elektromagnet yang mengandungi beberapa fasa (biasanya dua atau empat), manakala pemutar adalah aci dengan magnet berbentuk untuk memadankan stator. Apabila semasa melewati gegelung di stator, medan magnet dicipta yang berinteraksi dengan magnet pemutar, menyebabkan pemutar berputar sudut langkah tetap.

Mengawal putaran motor stepper hibrid biasanya dilakukan dengan mengawal arus, yang boleh dilakukan dengan mengawal voltan, biasanya dengan pengawal elektronik. Pengawal akan menghantar isyarat nadi ke motor seperti yang diperlukan, dan setiap isyarat nadi akan menyebabkan motor berputar sudut langkah tetap. Sudut langkah motor stepper biasanya 0.9 darjah atau 1.8 darjah, tetapi sudut langkah lain juga tersedia. Sudut langkah yang lebih kecil memberikan resolusi yang lebih tinggi dan kawalan yang lebih tepat, tetapi juga memerlukan lebih banyak isyarat nadi untuk menyelesaikan putaran lengkap. Sudut langkah yang lebih besar memberikan kelajuan dan tork yang lebih tinggi dengan mengorbankan resolusi dan ketepatan motor.

Sifat asas dan pembinaan motor stepper hibrid

Motor stepper hibrid adalah jenis motor khas yang terdiri daripada magnet kekal yang diapit di antara dua bahagian pemutar, yang membentuk bahagian berputar motor, diletakkan di perumahan stator. Gegelung stator membentuk fasa motor yang berbeza, dan magnet kekal yang menyebabkan polariti paksi berinteraksi dengan ini untuk membuat motor berputar. Sebagai contoh, motor stepper Hibrid Lin mempunyai dua fasa dengan empat gegelung setiap fasa. Apabila fasa ini dimagnetkan, fasa a-fasa dan a-fasa (atau b-fasa dan b-) secara serentak magnet, jadi kedua-dua fasa A dimagnetkan kepada satu tiang magnet, dan kedua-dua fasa A dimagnetkan ke tiang magnet yang bertentangan, kerana arah fasa penggulungan A adalah bertentangan dengan arah penggulungan fasa A.

Rotor motor disambungkan ke aci motor, yang mengeluarkan putaran dan tork motor apabila voltan dan denyutan semasa digunakan pada belitan motor. Galas di kedua -dua belah pemutar membolehkan putaran lancar dengan geseran minimum dan haus. Galas diletakkan di ruang yang ditetapkan dari penutup hujung depan dan penutup belakang belakang untuk memastikan konsentrik pemutar di dalam stator. Penjajaran sempurna pemutar dan pemegun adalah penting kerana jurang udara di antara mereka untuk menghasilkan tork motor mestilah sama di semua sisi dan hanya beberapa nanometer yang lebih luas, lebih kurus daripada helai rambut.

Struktur khas dan prinsip kerja motor stepper hibrid membolehkan mereka untuk mengawal pergerakan motor dengan tepat. Dengan mengawal arus, motor boleh memutar sudut langkah tetap, yang membolehkan kawalan kedudukan yang sangat tepat. Di samping itu, disebabkan sifat kawalan diskret motor stepper hibrid, mereka dapat mencapai kawalan kedudukan tanpa memerlukan sensor, yang merupakan kelebihan yang besar dalam banyak aplikasi.

Jenis penggulungan yang berbeza untuk motor stepper hibrid

Fasa motor yang berbeza a Motor stepper hibrid mengandungi gegelung yang berbeza. Gegelung ini biasanya luka di sekitar stator, manakala pemutar mempunyai magnet kekal. Apabila semasa melewati gegelung di stator, ia mewujudkan medan magnet yang berinteraksi dengan magnet kekal pemutar, menyebabkan motor berputar sudut langkah tetap. Lengkung yang berbeza mempengaruhi prestasi dan ciri -ciri motor.

Jenis motor stepper hibrid yang biasa adalah motor stepper dua fasa, di mana setiap fasa mengandungi dua gegelung. Gegelung ini dilabelkan A-fasa dan fasa A, atau fasa B dan B-fasa. Apabila fasa A diaktifkan, ia berputar pemutar dengan sudut langkah tetap, dan apabila fasa A diaktifkan, ia berputar pemutar dengan sudut langkah yang bertentangan. Fasa B dan B-fasa berfungsi dengan cara yang sama seperti fasa A dan A-fasa.

Satu lagi jenis motor stepper hibrid ialah motor stepper empat fasa, di mana setiap fasa mengandungi empat gegelung. Gegelung ini biasanya dilabelkan A-fasa, fasa, fasa B dan fase B. Apabila fasa A diaktifkan, ia berputar pemutar dengan sudut langkah tetap, dan apabila fasa A diaktifkan, ia berputar pemutar dengan sudut langkah yang bertentangan. Fasa B dan B-fasa berfungsi dengan cara yang sama seperti fasa A dan A-fasa.

Motor stepper hibrid juga boleh diklasifikasikan mengikut sudut langkah. Sudut langkah adalah bilangan denyutan elektrik yang diperlukan untuk motor untuk memutar langkah penuh. Biasanya, sudut langkah boleh menjadi 0.9 darjah atau 1.8 darjah, tetapi sudut langkah lain juga tersedia. Sudut langkah yang lebih kecil memberikan resolusi yang lebih tinggi dan kawalan yang lebih tepat, tetapi memerlukan lebih banyak isyarat nadi untuk menyelesaikan putaran lengkap. Sudut langkah yang lebih besar memberikan kelajuan dan tork yang lebih tinggi dengan mengorbankan resolusi dan ketepatan motor.

Bagaimana motor stepper berfungsi?

Operasi Stepper Motors didasarkan pada input digital, dan prinsip kerja mereka membolehkan kawalan gerakan yang tepat. Model yang berbeza Pemandu motor stepper mempunyai sudut langkah tetap dan boleh digunakan untuk mengawal kelajuan dan kedudukan. Dalam motor stepper, impuls elektrik diterjemahkan ke dalam pergerakan yang tepat dan berulang, membahagikan keseluruhan putaran ke bahagian yang lebih kecil dan sama. Putaran separa ini mewakili satu set sudut yang bergerak motor stepper, yang membolehkan gerakan yang lebih tepat. Ini boleh menghasilkan kelajuan putaran yang lebih terkawal dan arah putaran.

Bekalan kuasa memberi makan motor stepper melalui pengawal, yang boleh dikawal menggunakan sistem gelung terbuka atau gelung tertutup. Oleh kerana kebanyakan motor stepper adalah digital, kedudukan kawalan gerakan mereka sangat penting untuk sistem gelung terbuka. Akibatnya, Stepper Motors mampu melaksanakan kedudukan putaran yang sangat tepat, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang memerlukan gerakan ketepatan tinggi.

Kelebihan menggunakan a Stepper Motor

Stepper Motors menawarkan beberapa kelebihan unik ke atas model motor lain, seperti DC dan AC Motors, termasuk:

1. Ketepatan yang tinggi

Stepper Motors membolehkan pergerakan tambahan yang tepat dan sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kedudukan atau kebolehulangan yang tepat.

2. Prestasi berkelajuan rendah yang sangat baik

Stepper Motors sangat baik pada kelajuan rendah, yang sangat membantu aplikasi yang memerlukan gerakan yang perlahan dan terkawal. Mereka juga sesuai untuk aplikasi yang memerlukan tork yang tinggi pada kelajuan rendah, seperti percetakan 3D, penggilingan CNC dan robotik.

3. Operasi kos efektif

Motor stepper umumnya lebih ekonomik daripada motor lain dengan ciri -ciri prestasi yang sama dan mengambil kuasa yang agak sedikit.

4. Penyelenggaraan minimum

Stepper Motors, seperti motor DC tanpa berus, memerlukan kurang penyelenggaraan untuk memastikan mereka berjalan dengan cekap lebih lama.

Sekiranya anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai bagaimana Stepper Motors boleh mendapat manfaat dan kesesuaiannya untuk aplikasi khusus anda, jangan ragu untuk menghubungi penasihat teknikal kami.