Výrobcovia hybridných krokových motorov

Predstavenie ​ krokového motora

Krokový motor je elektromotor, ktorého hlavnou charakteristikou je, že jeho hriadeľ sa otáča stupňovito, tj posúva sa o pevný počet stupňov. Táto funkcia je vďaka vnútornej štruktúre motora a presná uhlová poloha hriadeľa môže byť známa jednoduchým počítaním počtu krokov bez potreby senzorov. Vďaka tejto vlastnosti je tiež vhodný pre širokú škálu aplikácií. Krokové motory je možné použiť aj v mnohých oblastiach, pre podrobné informácie o produkte nás prosím kontaktujte.

Klasifikácia krokového motora

Najlepší krokový motor bude schopný dodať požadovaný krútiaci moment a zároveň bude dostatočne rýchly. Poviem vám moje najlepšie tipy v závislosti od kategórie krokového motora:

Video krokového motora

Čo je to hybridný krokový motor?

Hybridný krokový motor je špeciálny typ motora, ktorý pracuje na princípe bezkomutátorového jednosmerného motora. Motor sa pohybuje v presných uhloch nazývaných kroky premenou série elektrických impulzov na rotačný pohyb. Na rozdiel od tradičných jednosmerných alebo striedavých motorov hybridný krokový motor negeneruje nepretržitý pohyb prostredníctvom nepretržitého vstupného napätia, zostáva v určitej polohe, pokiaľ je napájanie 'zapnuté'. Hybridné krokové motory sú riadené pomocou signálu diskrétnych elektrických impulzov, pričom každý impulz otočí hriadeľ motora o pevný uhol, známy ako veľkosť kroku.

Hybridné krokové motory HOLRY majú na výber rôzne uhly kroku, vrátane 0,45°, 0,9° a 1,8°. Motor sa zvyčajne skladá z dvoch častí, statora a rotora. Stator je prstenec elektromagnetov obsahujúci niekoľko fáz (zvyčajne dve alebo štyri), zatiaľ čo rotor je hriadeľ s magnetmi tvarovanými tak, aby zodpovedali statoru. Keď prúd prechádza cievkami v statore, vytvára sa magnetické pole, ktoré interaguje s magnetmi rotora, čo spôsobuje otáčanie rotora o pevný uhol kroku.

Riadenie otáčania hybridného krokového motora sa zvyčajne vykonáva riadením prúdu, čo je možné vykonať riadením napätia, zvyčajne pomocou elektronického ovládača. Regulátor bude podľa potreby vysielať impulzné signály do motora a každý impulzný signál spôsobí, že sa motor otáča o pevný uhol kroku. Krokový uhol krokového motora je zvyčajne 0,9 stupňa alebo 1,8 stupňa, ale sú k dispozícii aj iné uhly kroku. Menšie uhly kroku poskytujú vyššie rozlíšenie a presnejšie ovládanie, ale tiež vyžadujú viac impulzných signálov na dokončenie úplnej rotácie. Väčšie uhly kroku poskytujú vyššiu rýchlosť a krútiaci moment na úkor rozlíšenia a presnosti motora.

Základné vlastnosti a konštrukcia hybridné krokové motory

Hybridný krokový motor je špeciálny typ motora pozostávajúci z permanentného magnetu vloženého medzi dve polovice rotora, ktoré tvoria rotujúcu časť motora, umiestnenú v telese statora. Cievky statora tvoria rôzne fázy motora a permanentné magnety, ktoré spôsobujú axiálnu polaritu, s nimi interagujú, aby sa motor otáčal. Napríklad Lin hybridný krokový motor má dve fázy so štyrmi cievkami na fázu. Keď je táto fáza zmagnetizovaná, A-fáza a A-fáza (alebo B-fáza a B-) sú súčasne magnetizované, takže obe A-fázy sú zmagnetizované na jeden magnetický pól a obe A-fázy sú zmagnetizované na opačné magnetické póly, pretože smer vinutia fázy A je opačný ako smer vinutia fázy A.

Rotor motora je pripojený k hriadeľu motora, ktorý vydáva otáčky motora a krútiaci moment, keď sú na vinutia motora aplikované napäťové a prúdové impulzy. Ložiská na oboch stranách rotora umožňujú plynulé otáčanie s minimálnym trením a opotrebovaním. Ložiská sú umiestnené v určenom priestore predného koncového krytu a zadného koncového krytu, aby sa zabezpečila sústrednosť rotora vo vnútri statora. Dokonalé zarovnanie rotora a statora je dôležité, pretože vzduchová medzera medzi nimi na generovanie krútiaceho momentu motora musí byť na všetkých stranách rovnaká a široká len niekoľko nanometrov, tenšia ako prameň vlasov.

Špeciálna konštrukcia a princíp fungovania hybridných krokových motorov im umožňuje presne riadiť pohyb motora. Riadením prúdu môže motor otáčať pevný krokový uhol, čo umožňuje veľmi presné riadenie polohy. Navyše vďaka diskrétnemu riadeniu hybridných krokových motorov môžu dosiahnuť riadenie polohy bez potreby senzorov, čo je veľká výhoda v mnohých aplikáciách.

Rôzne typy vinutia pre hybridné krokové motory

Rôzne motorické fázy a hybridný krokový motor obsahuje rôzne cievky. Tieto cievky sú zvyčajne navinuté okolo statora, zatiaľ čo rotor má permanentné magnety. Keď prúd prechádza cievkami v statore, vytvára magnetické pole, ktoré interaguje s permanentnými magnetmi rotora, čo spôsobuje otáčanie motora o pevný uhol kroku. Rôzne vinutia ovplyvňujú výkon a vlastnosti motora.

Bežným typom hybridného krokového motora je dvojfázový krokový motor, kde každá fáza obsahuje dve cievky. Tieto cievky sú označené ako A-fáza a A-fáza, prípadne B-fáza a B-fáza. Keď je aktivovaná fáza A, otáča rotor o pevný krokový uhol a keď je aktivovaná fáza A, otáča rotor o opačný krokový uhol. Fázy B a B-fáza fungujú rovnakým spôsobom ako fázy A a A-fáza.

Ďalším hybridným typom krokového motora je štvorfázový krokový motor, kde každá fáza obsahuje štyri cievky. Tieto cievky sú zvyčajne označené ako A-fáza, A-fáza, B-fáza a B-fáza. Keď je aktivovaná fáza A, otáča rotor o pevný krokový uhol a keď je aktivovaná fáza A, otáča rotor o opačný krokový uhol. Fázy B a B-fáza fungujú rovnakým spôsobom ako fázy A a A-fáza.

Hybridné krokové motory možno klasifikovať aj podľa uhla kroku. Uhol kroku je počet elektrických impulzov potrebných na to, aby sa motor otočil o celý krok. Typicky môže byť uhol kroku 0,9 stupňa alebo 1,8 stupňa, ale sú k dispozícii aj iné uhly kroku. Menšie uhly kroku poskytujú vyššie rozlíšenie a presnejšie ovládanie, ale vyžadujú viac impulzných signálov na dokončenie úplnej rotácie. Väčšie uhly kroku poskytujú vyššiu rýchlosť a krútiaci moment na úkor rozlíšenia a presnosti motora.

Ako funguje krokový motor?

Činnosť krokových motorov je založená na digitálnych vstupoch a ich pracovný princíp umožňuje presné riadenie pohybu. Rôzne modely ovládače krokových motorov majú pevné uhly kroku a možno ich použiť na ovládanie rýchlosti a polohy. V krokovom motore sa elektrické impulzy premieňajú na presné a opakovateľné pohyby, čím sa celá rotácia rozdeľuje na menšie, rovnaké časti. Tieto čiastočné rotácie predstavujú súbor uhlov, ktoré krokový motor posúva, čo umožňuje presnejší pohyb. Výsledkom môže byť lepšie kontrolovaná rýchlosť odstreďovania a smer odstreďovania.

Napájací zdroj napája krokový motor cez ovládač, ktorý je možné ovládať pomocou systému s otvorenou alebo uzavretou slučkou. Pretože väčšina krokových motorov je digitálnych, ich umiestnenie riadenia pohybu je veľmi dôležité pre systémy s otvorenou slučkou. Výsledkom je, že krokové motory sú schopné vykonávať veľmi presné rotačné polohy, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce vysoko presný pohyb.

Výhody použitia a Krokový motor

Krokové motory ponúkajú niekoľko jedinečných výhod oproti iným modelom motorov, ako sú jednosmerné a striedavé motory, vrátane:

1. Vysoká presnosť

Krokové motory umožňujú presný inkrementálny pohyb a sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce presné polohovanie alebo opakovateľnosť.

2. Vynikajúci výkon pri nízkej rýchlosti

Krokové motory sú vynikajúce pri nízkych rýchlostiach, čo je veľmi užitočné pre aplikácie, ktoré vyžadujú pomalý a kontrolovaný pohyb. Sú vhodné aj pre aplikácie vyžadujúce vysoký krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach, ako je 3D tlač, CNC frézovanie a robotika.

3. Cenovo výhodná prevádzka

Krokové motory sú vo všeobecnosti hospodárnejšie ako iné motory s podobnými výkonnostnými charakteristikami a spotrebúvajú relatívne málo energie.

4. Minimálna údržba

Krokové motory, podobne ako bezkomutátorové jednosmerné motory, vyžadujú menšiu údržbu, aby udržali efektívnu prevádzku dlhšie.

Ak by ste sa chceli dozvedieť viac podrobností o výhodách krokových motorov a ich vhodnosti pre vašu konkrétnu aplikáciu, neváhajte kontaktovať našich technických poradcov.