Výrobcovia hybridných krokových motorov

I Ntrodukcia krokového motora

Krokový motor je elektrický motor, ktorého hlavnou charakteristikou je, že jeho hriadeľ sa otáča krokmi, tj pohybuje sa pevným počtom stupňov. Táto funkcia je vďaka vnútornej štruktúre motora a presná uhlová poloha hriadeľa je možné známa jednoduchým spočítaním počtu krokov podniknutých bez potreby senzorov. Táto funkcia je tiež vhodná pre širokú škálu aplikácií. Vstupné motory sa dajú použiť aj v mnohých oblastiach, obráťte sa na nás podrobné informácie o produkte.

Klasifikácia krokového motora

Najlepší krokový motor bude schopný dodať požadovaný krútiaci moment a zároveň byť dostatočne rýchly. Hovorím vám moje najlepšie výbery v závislosti od kategórie krokového motora:

Video z krokového motora

Čo je to hybridný krokový motor?

Hybridný krokový motor je špeciálny typ motora, ktorý pracuje na princípe motora bez kefy. Motor sa pohybuje v presných uhloch nazývaných kroky prevedením série elektrických impulzov na rotačný pohyb. Na rozdiel od tradičných jednosmerných alebo striedavých motorov, hybridný krokový motor nevytvára nepretržitý pohyb cez kontinuálne vstupné napätie, zostáva v konkrétnej polohe, pokiaľ je výkon 'on '. Hybridné krokové motory sa riadia pomocou signálu diskrétnych elektrických impulzov, každý impulz otočí hriadeľ motora o pevným uhlom, známy ako veľkosť kroku.

Holry Hybrid Stepper Motors majú na výber rôzne kroky, vrátane 0,45 °, 0,9 ° a 1,8 °. Motor sa zvyčajne skladá z dvoch častí, statora a rotora. Stator je krúžok elektromagnetov obsahujúcich niekoľko fáz (zvyčajne dve alebo štyri), zatiaľ čo rotor je hriadeľ s magnetmi v tvare statora. Keď prúd prechádza cez cievky v statore, vytvorí sa magnetické pole, ktoré interaguje s magnetmi rotora, čo spôsobuje, že rotor otáča pevným uhlom kroku.

Ovládanie rotácie hybridného krokového motora sa zvyčajne vykonáva reguláciou prúdu, ktorý sa dá vykonať reguláciou napätia, zvyčajne s elektronickým ovládačom. Ovládač podľa potreby pošle pulzné signály do motora a každý pulzný signál spôsobí, že motor otočí uhol pevného kroku. Krokový uhol krokového motora je zvyčajne 0,9 stupňa alebo 1,8 stupňa, ale sú k dispozícii aj iné krokové uhly. Menšie uhly krokov poskytujú vyššie rozlíšenie a presnejšie kontrolu, ale na dokončenie úplnej rotácie vyžadujú viac pulzných signálov. Väčšie uhly krokov poskytujú vyššiu rýchlosť a krútiaci moment na úkor rozlíšenia a presnosti motora.

Základné vlastnosti a výstavba hybridné krokové motory

Hybridný nevlastný motor je špeciálny typ motora pozostávajúci z permanentného magnetu vloženého medzi dvoma polovicami rotora, ktoré tvoria rotujúcu časť motora, umiestnené v kryte statora. Cievky statora tvoria rôzne motorické fázy a trvalé magnety, ktoré spôsobujú, že axiálna polarita s nimi interaguje, aby sa motor otočil. Napríklad Lin hybridný krokový motor má dve fázy so štyrmi cievkami na fázu. Ak je táto fáza magnetizovaná, fáza A-fázy a A-fáza (alebo B-fáza a b-) sú súčasne magnetizované, takže obe A-fázy sú magnetizované na jeden magnetický pól a obe A-fázy sú magnetizované na opačné magnetické póly, pretože smer vinutia fázy A je opačný k smeru vinutia fázy A.

Rotor motora je pripojený k hriadele motora, ktorý výstupuje rotáciou a krútiacim momentom motora, keď sa na vinutie motora nanášajú napätie a prúdové impulzy. Ložiská na oboch stranách rotora umožňujú hladkú rotáciu s minimálnym trením a opotrebením. Ložiská sú umiestnené v určenom priestore predného koncového krytu a zadného konca krytu, aby sa zabezpečilo sústrednosť rotora vo vnútri statora. Dokonalé zarovnanie rotora a statora je dôležité, pretože vzduchová medzera medzi nimi, aby sa generoval krútiaci moment motora, musí byť rovnaké zo všetkých strán a iba niekoľko nanometrov širokých, tenších ako prameň vlasov.

Špeciálna štruktúra a pracovný princíp hybridných nevlastných motorov im umožňujú presne riadiť pohyb motora. Ovládaním prúdu môže motor otáčať pevným krokom, čo umožňuje veľmi presné riadenie polohy. Okrem toho môžu z dôvodu diskrétnej riadiacej povahy hybridných nevlastných motorov dosiahnuť kontrolu polohy bez potreby senzorov, čo je v mnohých aplikáciách veľkou výhodou.

Rôzne typy vinutia pre hybridné krokové motory

Rôzne motorické fázy a Hybridný krokový motor obsahuje rôzne cievky. Tieto cievky sú zvyčajne navinuté okolo statora, zatiaľ čo rotor má trvalé magnety. Keď prúd prechádza cez cievky v statore, vytvára magnetické pole, ktoré interaguje s trvalými magnetmi rotora, čo spôsobuje, že motor otočí pevným uhol kroku. Rôzne vinutia ovplyvňujú výkon a vlastnosti motora.

Bežným typom hybridného krokového motora je dvojfázový krokový motor, kde každá fáza obsahuje dve cievky. Tieto cievky sú značené A-fázou a fázou A alebo B-fázou a B-fáze. Keď sa aktivuje fáza A, otáča rotor pomocou pevného uhla kroku a keď sa aktivuje fáza A, otáča rotor o protichodný krok. Fázy B a B-fázy fungujú rovnakým spôsobom ako fázy A a A-fáza.

Ďalším typom hybridného krokového motora je štvorfázový krokový motor, kde každá fáza obsahuje štyri cievky. Tieto cievky sú zvyčajne označené ako fáza A-fázy, fázy, B-fázy a B-fáza. Keď sa aktivuje fáza A, otáča rotor pomocou pevného uhla kroku a keď sa aktivuje fáza A, otáča rotor o protichodný krok. Fázy B a B-fázy fungujú rovnakým spôsobom ako fázy A a A-fáza.

Hybridné krokové motory možno tiež klasifikovať podľa uhla kroku. Krokový uhol je počet elektrických impulzov potrebných na to, aby motor otočil celý krok. Typicky môže byť krokový uhol 0,9 stupňa alebo 1,8 stupňa, ale sú k dispozícii aj iné krokové uhly. Menšie kroky krokov poskytujú vyššie rozlíšenie a presnejšie riadenie, ale na dokončenie úplnej rotácie vyžadujú viac pulzných signálov. Väčšie uhly krokov poskytujú vyššiu rýchlosť a krútiaci moment na úkor rozlíšenia a presnosti motora.

Ako funguje krokový motor?

Prevádzka Stepper Motors je založená na digitálnych vstupoch a ich pracovný princíp umožňuje presné riadenie pohybu. Rôzne modely Krokové ovládače motora majú pevné uhly kroku a môžu sa použiť na reguláciu rýchlosti a polohy. V krokovom motore sa elektrické impulzy prekladajú do presných a opakovateľných pohybov, čím sa celá rotácia rozdeľuje na menšie rovnaké časti. Tieto čiastočné rotácie predstavujú sadu uhlov, ktoré sa pohybuje krokový motor, čo umožňuje presnejší pohyb. To môže mať za následok riadenejšiu rýchlosť rotácie a smer rotácie.

Napájanie napája krokový motor cez ovládač, ktorý je možné ovládať pomocou systému s otvorenou slučkou alebo s uzavretou slučkou. Pretože väčšina krokových motorov je digitálna, ich polohovanie riadenia pohybu je pre systémy s otvorenou slučkou veľmi dôležité. Výsledkom je, že krokové motory sú schopné vykonávať veľmi presné rotačné polohy, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, ktoré si vyžadujú vysoko presný pohyb.

Výhody používania a Schodový motor

Stepper Motors ponúkajú niekoľko jedinečných výhod oproti ostatným motorovým modelom, ako sú DC a AC Motors, vrátane:

1. Vysoká presnosť

Krokové motory umožňujú presný prírastkový pohyb a sú ideálne pre aplikácie, ktoré si vyžadujú presné umiestnenie alebo opakovateľnosť.

2. Vynikajúci nízkorýchlostný výkon

Krokové motory sú vynikajúce pri nízkych rýchlostiach, čo je veľmi užitočné pre aplikácie, ktoré si vyžadujú pomalý a kontrolovaný pohyb. Sú tiež vhodné pre aplikácie vyžadujúce vysoký krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach, ako je 3D tlač, mletie CNC a robotika.

3. Nákladovo efektívna prevádzka

Stepper Motors sú vo všeobecnosti ekonomickejšie ako iné motory s podobnými výkonnostnými charakteristikami a konzumujú relatívne malú silu.

4. Minimálna údržba

Krokové motory, ako napríklad Brushless DC Motors, si vyžadujú menšiu údržbu, aby ich udržali fungovanie efektívne dlhšie.

Ak by ste sa chceli dozvedieť viac podrobností o tom, ako môžu mať spoločnosť Stepper Motors úžitok a ich vhodnosť pre vašu konkrétnu aplikáciu, neváhajte a kontaktujte našich technických poradcov.