Производители на хибридни стъпкови двигатели

I въвеждане на стъпков мотор

Стъпковият двигател е електрически двигател, чиято основна характеристика е, че валът му се завърта по стъпки, т.е. се движи с фиксиран брой градуси. Тази функция е благодарение на вътрешната структура на двигателя и точното ъглово положение на вала може да бъде известно, като просто преброите броя на стъпките, предприети без нужда от сензори. Тази функция също го прави подходящ за широк спектър от приложения. Stepper Motors също могат да се използват в много полета, моля, консултирайте се с нас за подробна информация за продукта.

Класификация на стъпковия мотор

Най -добрият стъпков мотор ще може да достави необходимия ви въртящ момент, като същевременно е достатъчно бърз. Казвам ви най -добрите ми снимки в зависимост от категорията на стъпковия мотор:

Видео на стъпковия мотор

Какво е хибриден стъпка мотор?

Хибридният стъпка мотор е специален тип двигател, който работи на принципа на DC Motor без четка. Двигателят се движи под точни ъгли, наречени стъпки, като преобразува серия от електрически импулси в ротационно движение. За разлика от традиционните DC или променливи двигатели, хибридният стъпка двигател не генерира непрекъснато движение чрез непрекъснато входно напрежение, той остава в определено положение, стига мощността да е 'на '. Хибридните стъпкови двигатели се контролират с помощта на сигнал за дискретни електрически импулси, всеки импулс ще завърти вала на двигателя с фиксиран ъгъл, известен като размер на стъпката.

Holry Hybrid Stepper Motors имат различни различни стъпкови ъгли, от които да избирате, включително 0,45 °, 0,9 ° и 1,8 °. Моторът обикновено се състои от две части, статор и ротор. Статорът е пръстен от електромагнити, съдържащи няколко фази (обикновено две или четири), докато роторът е вал с магнити, оформени, за да съответстват на статора. Когато токът преминава през намотките в статора, се създава магнитно поле, което взаимодейства с магнитите на ротора, което води до въртене на ъгъл на фиксиран стъпка.

Контролът на въртенето на хибриден стъпков двигател обикновено се извършва чрез контролиране на тока, който може да се извърши чрез контролиране на напрежението, обикновено с електронен контролер. Контролерът ще изпраща импулсни сигнали до двигателя, ако е необходимо, и всеки импулсен сигнал ще доведе до въртене на двигателя с фиксиран ъгъл на стъпката. Ъгълът на стъпката на стъпковия двигател обикновено е 0,9 градуса или 1,8 градуса, но са налични и други стъпкови ъгли. По -малките ъгли на стъпките осигуряват по -висока разделителна способност и по -прецизна контрола, но също така изискват повече импулсни сигнали, за да завършат цялостно въртене. По -големите ъгли на стъпките осигуряват по -висока скорост и въртящ момент за сметка на разделителната способност и точността на двигателя.

Основни свойства и изграждане на Хибридни стъпкови двигатели

Хибридният стъпков двигател е специален тип двигател, състоящ се от постоянен магнит, притиснат между две половини на ротора, които образуват въртящата се част на двигателя, поставени в корпуса на статора. Намотките на статора съставляват различните фази на двигателя, а постоянните магнити, които причиняват аксиалната полярност взаимодейства с тях, за да накара двигателя да се върти. Например, Lin Hybrid Stepper Motor има две фази с четири намотки на фаза. Когато тази фаза се намагнетизирана, A-фазата и A-фазата (или В-фазата и В-) се намагнетизират едновременно, така че и двете афази се намагнетизират до един магнитен полюс и двете A-фази са магнетизирани до противоположни магнитни полюси, тъй като посоката на фаза на намотка А е противоположна на увисването на фаза А.

Роторът на двигателя е свързан към вала на двигателя, който извежда въртенето и въртящия момент на двигателя, когато на намотките на двигателя се прилагат на намотките на двигателя. Лагерите от двете страни на ротора позволяват гладко въртене с минимално триене и износване. Лагерите са поставени в определеното пространство на предния край на капака и задния край на края, за да се гарантира концентричността на ротора вътре в статора. Перфектното подравняване на ротора и статора е важно, тъй като въздушната пропаст между тях за генериране на въртящия момент на двигателя трябва да е равна от всички страни и само няколко нанометра, по -тънка от кичур коса.

Специалната структура и принципа на работа на хибридните стъпкови двигатели им позволяват точно да контролират движението на двигателя. Като контролира тока, двигателят може да завърти фиксиран ъгъл на стъпката, което позволява много точно управление на позицията. Освен това, поради дискретния контрол на контрола на хибридните стъпкови двигатели, те могат да постигнат контрол на позицията без нужда от сензори, което е голямо предимство в много приложения.

Различни видове намотки за хибридни стъпкови двигатели

Различните двигателни фази на a Хибридният стъпков мотор съдържа различни намотки. Тези намотки обикновено се навиват около статора, докато роторът има постоянни магнити. Когато токът преминава през намотките в статора, той създава магнитно поле, което взаимодейства с постоянните магнити на ротора, което води до въртене на ъгъл на фиксиран стъпка. Различните намотки влияят върху работата и характеристиките на двигателя.

Често срещан тип хибриден стъпков двигател е двуфазният стъпка на стъпковия двигател, където всяка фаза съдържа две намотки. Тези намотки са обозначени с а-фаза и а-фаза, или B-фаза и B-фаза, съответно. Когато фаза А се активира, тя завърта ротора под ъгъл на фиксиран стъпка и когато A-фазата се активира, тя завърта ротора под ъгъл на противоположния стъпка. Фазите В и В-фазата работят по същия начин като фазите A и A-фазата.

Друг хибриден тип стъпка на двигателя е четирифазният стъпка на стъпковия двигател, където всяка фаза съдържа четири намотки. Тези намотки обикновено са обозначени с A-фаза, A-фаза, B-фаза и B-фаза. Когато фаза А се активира, тя завърта ротора под ъгъл на фиксиран стъпка и когато A-фазата се активира, тя завърта ротора под ъгъл на противоположния стъпка. Фазите В и В-фазата работят по същия начин като фазите A и A-фазата.

Хибридните стъпкови двигатели също могат да бъдат класифицирани според ъгъла на стъпката. Ъгълът на стъпката е броят на електрическите импулси, необходими на двигателя да завърти пълна стъпка. Обикновено ъгълът на стъпката може да бъде 0,9 градуса или 1,8 градуса, но са налични и други стъпкови ъгли. По -малките ъгли на стъпката осигуряват по -висока разделителна способност и по -прецизна контрола, но изискват повече импулсни сигнали, за да завършат цялостно въртене. По -големите ъгли на стъпките осигуряват по -висока скорост и въртящ момент за сметка на разделителната способност и точността на двигателя.

Как работи стъпковият мотор?

Работата на Stepper Motors се основава на цифрови входове и техният принцип на работа позволява прецизен контрол на движението. Различни модели на Шофьорите на стъпковия двигател имат ъгли с фиксиран стъпка и могат да се използват за контрол на скоростта и позицията. В стъпка на двигателя електрическите импулси се превеждат в прецизни и повтарящи се движения, разделяйки цялото въртене на по -малки, равни части. Тези частични завъртания представляват набор от ъгли, които стъпковият двигател се движи, което позволява по -прецизно движение. Това може да доведе до по -контролирана скорост на въртене и посока на въртене.

Захранването захранва стъпковия двигател през контролера, който може да бъде контролиран с помощта на система с отворен контур или затворен контур. Тъй като повечето стъпка на моторите са цифрови, позиционирането им за контрол на движението е много важно за системите с отворен контур. В резултат на това стъпковите двигатели са способни да изпълняват много прецизни ротационни позиции, което ги прави идеални за приложения, изискващи движение с висока точност.

Предимства на използването на a Стъпка мотор

Stepper Motors предлагат няколко уникални предимства пред други модели на двигателя, като постоянен ток и променлив ток, включително:

1. Висока точност

Стъпковите двигатели позволяват прецизно постепенно движение и са идеални за приложения, изискващи прецизно позициониране или повторяемост.

2. Отлична производителност с ниска скорост

Stepper Motors са отлични при ниски скорости, което е много полезно за приложения, които изискват бавно и контролирано движение. Те също са подходящи за приложения, изискващи висок въртящ момент при ниски скорости, като 3D печат, фрезоване на ЦПУ и роботика.

3. Рентабилна работа

Stepper Motors обикновено са по -икономични от другите двигатели със сходни характеристики на производителността и консумират сравнително малко мощност.

4. Минимална поддръжка

Stepper Motors, като DC Motors без четки, изискват по -малко поддръжка, за да ги поддържат ефективно за по -дълго време.

Ако искате да знаете повече подробности за това как Stepper Motors могат да се възползват и тяхната годност за вашето конкретно приложение, не се колебайте да се свържете с нашите технически съветници.