Hybrid Stepper Motors Manufacturers

Min danasîna gavê motora

Motora gavê motorek elektrîkê ye ku taybetmendiya wê ya sereke ew e ku şaxê wê bi gavan dizivire, ango bi jimareyek diyarkirî ya derece diherike. Ev fonksiyon bi saya strukturên hundurîn ên motorê ye û pozîsyona goşeya rast a şaftê dikare bi tenê hejmartina gavên ku hatine avêtin bêyî hewcedariya senzoran were zanîn. Ev taybetmendî wê ji bo cûrbecûr sepanan jî minasib dike. Motorên gavê jî dikarin di gelek qadan de werin bikar anîn, ji kerema xwe ji bo agahdariya hilberê berfireh bi me re şêwir bikin.

Dabeşkirina motora gavê

Motora gavê ya çêtirîn dê karibe torqueya weya hewce radest bike di heman demê de bi têra xwe bilez be. Ez ji we re vebijarkên xwe yên çêtirîn li gorî kategoriya motora gavê vedibêjim:

Vîdyoya motora gavê

Motora Stepper a Hybrid çi ye?

Motorek gavê ya hybrid celebek taybetî ya motorê ye ku li ser prensîba motorek DC ya bê firçe dixebite. Motor di goşeyên rast ên ku jê re gav têne gotin dimeşe bi veguheztina rêze pêlên elektrîkê di tevgera zivirî de. Berevajî motorên kevneşopî yên DC an AC, motorek gavê ya hîbrîd bi voltaja têketinê ya domdar tevgera domdar naafirîne, ew di rewşek taybetî de dimîne heya ku hêz 'ser' be. Motorên gavê yên hîbrîd bi karanîna îşaretek pêlên elektrîkî yên veqetandî têne kontrol kirin, her pêl dê mîlî motorê bi goşeyek sabît bizivirîne, ku wekî mezinahiya gavê tê zanîn.

Motorên gavê yên hîbrid ên HOLRY cûrbecûr qonaxên gavê yên cihêreng hene ku meriv jê hilbijêrin, di nav de 0,45°, 0,9° û 1,8°. Motor bi gelemperî ji du beşan pêk tê, stator û rotor. Stator zengilek ji elektromagnetan e ku çend qonax (bi gelemperî du an çar) vedihewîne, dema ku rotor mîlîkek bi magnetên ku ji statorê re li hev hatine çêkirin e. Dema ku niha di nav kulîlkên di statorê de derbas dibe, zeviyek magnetîkî tê afirandin ku bi magnetên rotorê re têkildar dibe, dibe sedem ku rotor goşeyek gavê ya sabît bizivire.

Kontrolkirina zivirîna motorek gavê ya hîbrid bi gelemperî bi kontrolkirina niha ve, ku dikare bi kontrolkirina voltajê, bi gelemperî bi kontrolkerek elektronîkî, were kirin. Kontrolker dê li gorî hewcedariyê îşaretên pêlê bişîne motorê, û her îşaretek pêlê dê bibe sedem ku motor qonaxek gavê ya sabît bizivire. Goşeya gavê ya motorek gavê bi gelemperî 0,9 pileyî an 1,8 pileyî ye, lê qonaxên gavê yên din jî hene. Kulîlkên gavê yên piçûk çareseriya bilindtir û kontrolek rastir peyda dikin, lê di heman demê de bêtir îşaretên pêlê jî hewce dikin ku zivirînek bêkêmasî temam bikin. Kulîlkên gavê yên mezin li ser lêçûna çareseriyê û rastbûna motorê leza û torque bilindtir peyda dikin.

Taybetmendiyên bingehîn û avakirina motorên gavê hybrid

Motora gavê ya hîbrîd celebek taybetî ya motorê ye ku ji magnetek daîmî ya ku di navbera du nîvên rotorê de, ku beşa zivirî ya motorê pêk tîne, ku di xaniyê statorê de hatî danîn pêk tê. Kulîlkên stator qonaxên cihêreng ên motorê pêk tînin, û magnetên daîmî yên ku dibin sedema polarîteya eksê bi van re tevdigerin da ku motorê bizivirînin. Mînakî, motorek gavê ya hîbrid a Lin du qonaxên ku di her qonaxê de çar kulman hene. Dema ku ev qonax tê magnetîzekirin, qonax A û A-qonaxa (an qonax B û B-) di heman demê de magnetîze dibin, lewra her du qonaxên A-yê berbi stûnek magnetîkî ve têne magnetîze kirin, û her du qonaxên A-yê jî berbi stûnên magnetîkî yên dijber têne magnetîze kirin, ji ber ku arastekirina qonaxa pêlandinê A berevajî arastekirina qonaxa A ye.

Rotora motorê bi mîla motorê ve girêdayî ye, ku dema ku pêlên voltaj û niha li ser pêlên motorê têne sepandin, zivirîna motorê û torque derdixe. Hilberên li ser her du aliyên rotorê rê didin zivirandina nerm û bi kêş û cilê hindiktirîn. Hilber li cîhê destnîşankirî yê qapaxa dawiya pêş û qapaxa dawiya paşîn têne danîn da ku hevsengiya rotorê di hundurê statorê de misoger bikin. Lihevhatina bêkêmasî ya rotor û stator girîng e ji ber ku valahiya hewayê di navbera wan de ji bo hilberîna torque motorê divê ji her alî ve wekhev be û tenê çend nanometre fireh be, ji tilikê porê ziravtir be.

Struktura taybetî û prensîba xebatê ya motorên gavê yên hybrid dihêle ku ew bi rastî tevgera motorê kontrol bikin. Bi kontrolkirina niha, motor dikare qonaxek gavê ya sabît bizivirîne, ku destûrê dide kontrola pozîsyona pir rast. Wekî din, ji ber cewhera kontrolkirina veqetandî ya motorên gavê yên hybrid, ew dikarin bêyî hewcedariya senzoran bigihîjin kontrola pozîsyonê, ku di gelek serlêdanan de feydeyek mezin e.

Ji bo Motorên Stepper Hybrid Cûreyên Pêlkêşanê yên Cûda

Qonaxên motorê yên cihê yên a motora gavê ya hîbrid kulîlkên cihêreng vedihewîne. Ev kulp bi gelemperî li dora statorê têne birin, dema ku rotor xwedî magnetên daîmî ye. Dema ku niha di nav kulîlkên di statorê de derbas dibe, ew zevîyek magnetîkî diafirîne ku bi magnetên daîmî yên rotorê re têkildar dibe, dibe sedem ku motor goşeyek gavê ya sabît bizivire. Pêlên cihêreng bandorê li performans û taybetmendiyên motorê dikin.

Cûreyek hevpar a motora gavê ya hîbrîd motora gavê ya du-qonaxê ye, ku her qonax du kulman dihewîne. Van kulîlkan bi rêzdarî bi qonax A û qonaxa A, an qonax B û qonax B têne navnîş kirin. Dema ku qonaxa A tê çalak kirin, ew rotor bi goşeya gavê ya sabît dizivire, û dema ku qonaxa A-yê tê çalak kirin, ew rotor bi goşeya gavê berevajî dizivire. Qonaxên B û Qonaxa B bi heman awayê Qonaxên A û A-qonaxê dixebitin.

Cûreyek din a motora gavê ya hybrid motora gavê ya çar-qonaxê ye, ku her qonax çar kulman dihewîne. Van kulpkan bi gelemperî wekî qonax A, qonax A, qonax B û qonax B têne navnîş kirin. Dema ku qonaxa A tê çalak kirin, ew rotor bi goşeya gavê ya sabît dizivire, û dema ku qonaxa A-yê tê çalak kirin, ew rotor bi goşeya gavê berevajî dizivire. Qonaxên B û Qonaxa B bi heman awayê Qonaxên A û A-qonaxê dixebitin.

Motorên gavê yên hîbrîd jî dikarin li gorî goşeya gavê werin dabeş kirin. Goşeya gavê hejmara pêlên elektrîkê ye ku ji bo motorê gavek tevahî bizivire hewce dike. Bi gelemperî, goşeya gavê dikare 0,9 derece an 1,8 pileyî be, lê qonaxên gavê yên din jî hene. Kulîlkên gavê yên piçûk çareseriya bilindtir û kontrolek rastir peyda dikin, lê ji bo temamkirina zivirînek bêkêmasî bêtir îşaretên pêlê hewce dikin. Kulîlkên gavê yên mezin li ser lêçûna çareseriyê û rastbûna motorê leza û torque bilindtir peyda dikin.

Motorek Stepper Çawa Kar dike?

Xebata motorên gavê li ser têketinên dîjîtal ve girêdayî ye, û prensîba xebata wan rê dide kontrola tevgerê ya rast. Modelên cûda yên ajokarên motora gavê xwedan qonaxên gavê sabît in û dikarin ji bo kontrolkirina lez û pozîsyonê werin bikar anîn. Di motorek gavê de, pêlên elektrîkê di tevgerên rast û dubarekirî de têne wergerandin, tevahiya zivirandinê li parçeyên piçûktir, wekhev dabeş dikin. Van zivirandinên qismî komek goşeyan temsîl dikin ku motora gavê tevdigere, rê dide tevgerek rastîntir. Ev dikare bibe sedema leza spin û rêgezek zivirandinê ya bêtir kontrolkirî.

Dabînkirina hêzê motora gavê bi navgîniya kontrolkerê ve girêdide, ku dikare bi karanîna pergalek vekirî-loop an girtî-vekirî were kontrol kirin. Ji ber ku piraniya motorên gavê dîjîtal in, pozîsyona wan a kontrolkirina tevgera wan ji bo pergalên lûkê vekirî pir girîng e. Wekî encamek, motorên gavê dikarin pozîsyonên zivirî yên pir rastîn pêk bînin, ku wan ji bo serîlêdanên ku tevgerek rast-paqij hewce dike îdeal dike.

Avantajên Bikaranîna a Stepper Motor

Motorên Stepper li ser modelên motorên din, wek motorên DC û AC, çend avantajên bêhempa pêşkêşî dikin, di nav de:

1. Rastiya Bilind

Motorên gavê rê didin tevgera zêdebûnê ya rastîn û ji bo serîlêdanên ku hewceyê pozîsyona rast an dubarebûnê hewce ne îdeal in.

2. Performansa kêm-leza hêja

Motorên gavê di leza nizm de hêja ne, ku ji bo serîlêdanên ku tevgera hêdî û kontrolkirî hewce dike pir alîkar e. Ew di heman demê de ji bo serîlêdanên ku bi leza nizm re torque bilind hewce dikin, wek çapkirina 3D, mêlkirina CNC û robotîk jî maqûl in.

3. Operasyona biha-bandor

Motorên gavê bi gelemperî ji motorên din ên xwedî taybetmendiyên performansa wekhev aborîtir in û hêza nisbeten hindik dixwe.

4. Maintenance Minimal

Motorên gavê, mîna motorên DC yên bê firçe, hewceyê lênêrînek hindiktir in da ku ew demek dirêjtir bi bandor bixebitin.

Heke hûn dixwazin bêtir hûrguliyan zanibin ka motorên gavê çawa dikarin ji bo serîlêdana weya taybetî sûd werbigirin û guncaviya wan ji bo serîlêdana weya taybetî, bi dilxwazî ​​bi şêwirmendên me yên teknîkî re têkilî daynin.