Hilberên Motorsên Stepper ên Hybrid

I ntroduction of motor stepper

Motorek stepperek motorek elektrîkê ye ku taybetmendiya wan a sereke ye ku şaftek wê ji hêla gavan ve tê zivirandin, ango ji hêla hejmarek diyarkirî ve hatî veguheztin. Ev fonksiyon ji strukturên navxweyî yên motorê û pozîsyona rastîn a şîfreyê dikare bi hêsanî were zanîn bi tenê hejmartina gavên ku bêyî hewcedariya bîhnfirehiyê têne girtin. Ev taybetmendî ji bo serîlêdanên berbiçav jî maqûl e. Her weha motorên Stepper dikarin di gelek waran de jî bêne bikar anîn, ji kerema xwe ji bo agahdariya hilberê berbiçav şêwir bikin.

Klasîkirina motora stepper

Motora herî baş a Stepper-ê ya ku di heman demê de zûtirîn zû zû zûtir tê bikar anîn,

Vîdyoya motora stepper

Motori motorek stepper a hybrid çi ye?

Motorek hybrid stepper a motorek taybetî ye ku li ser prensîbê motora dc ya birêkûpêk dixebite. Di navbêna gerîdokan de bi rengên pulsên elektrîkê di nav tevgerên rotasyonê de gavavêtinên rast têne gotin. Berevajî motorên kevneşopî yên kevneşopî, motorek hybrid, tevgera domdar bi navgîniya voltaja domdar çêdike, heya ku hêz 'li ' be. Motorsên Hybrid Stepper têne kontrolkirin bi karanîna îşaretek pulsên elektronîkî yên veqetandî, dê her pulse ji hêla angaştek pêvek ve bizeliqîne.

Motorsên Hybrid Stepper Stepper ji bo hilbijartina, di nav de 0.45 °, 0.9 ° û 1.8 °, cûrbecûr cûrbecûr hene. Motor bi gelemperî ji du beşan, stator û rotor pêk tê. Stater ring a electromagnets ku tê de gelek qonax hene (bi gelemperî du an çar), dema ku rotor şaftek e ku bi magnets ve hatî çêkirin ji bo statorê. Dema ku niha di stêrkan de derbas dibe, zeviyek magnetîkî tête afirandin ku bi magnetên rotor re têkilî daynin, dibe sedema ku rotor bi rengek zeviyek gavavêtinê bike.

Kontrolkirina zivirandina motora hybrid a hybrid bi gelemperî bi kontrolkirina heyî, ku dikare bi kontrolkirina voltajê ve were kirin, bi gelemperî bi kontrola elektronîkî ve were kirin. Kontrolker dê wekî ku hewce be, nîşanên pulsê bişîne, û her îşaretek pulsê dê bibe sedema ku motora pêngavek rastîn a zivirî. Dengbêjek gavek ji motorek stepper bi gelemperî 0,9 derece an 1.8 derece ye, lê angên din jî hene. Anglesên Step-ê piçûktir çareseriya bilindtir û kontrola rastîn a bilind peyda dikin, lê di heman demê de hewceyê nîşanên pulse jî hewce dike ku rotasyonek bêkêmasî temam bikin. Angên gavên mezintir di lêçûnên çareseriya motor û rastbûnê de bilez û torque peyda dikin.

Taybetmendiyên bingehîn û çêkirina Motorsên Stepper Hybrid

Motorek hybrid a stepper a motorek taybetî ya ku ji sandiqa magnet a domdar a ku di navbera du rotorên rotor de ye, ku beşa zivirandina motorê pêk tê, pêk tê. Kevirên statorê qonaxên motora cûda pêk tîne, û magnetên mayînde yên ku dibe sedema ku polarbûna axayî bi van re têkilî daynin da ku motorê zivirînin. Mînakî, motorek lînka hybrid a lingê du qonaxên bi çar kîlometreyan li gorî qonaxê hene. Dema ku ev qonaxek magnetîkî, a-qonaxa (an b-qonax û b-) bi hevdemî magnetîkî ne, ji ber ku her du qonaxên magnetîkî magnetîkî ne, ji ber ku rêgezên qonaxa bayê li ber qonaxa bayê ya qonaxa A.

Rotora motorê bi motora motorê ve girêdayî ye, ku dema ku voltaja û pulsên heyî li ser pêlên motorê têne bicîh kirin. Bearings li ser her du aliyên rotor destûrê dide rotasyona hêsan a bi qirêjiya hindiktirîn û cilan. Kevir li cîhê destnîşankirî ya dorpêçê ya pêşîn û paşiya paşîn a paşîn têne danîn da ku balê bikişînin ser rotor di hundurê statorê de. Alîkariya bêkêmasî ya rotor û statorê girîng e ji ber ku di navbera wan de çirûskek motorê çêdike divê li ser her aliyan wekhev be û tenê çend nanometer ji ber çirûskek porê xwe wekhev be.

Struktura taybetî û prensîba xebatê ya motorsên hybrid Stepper-ê dihêle ku ew bi rastî tevgera motorê kontrol bikin. Bi kontrolkirina heyî, motor dikare zeviyek gavek rastîn bizivire, destûrê dide kontrola pozîsyona pir rast. Wekî din, ji ber cewhera kontrolkirina curcete ya motorsên hybrid Stepper, ew dikarin bêyî hewcedariya senzoran, ku di gelek serlêdanan de feydeyek mezin e.

Celebên cûda yên bayê ji bo motorsên hybrid

Qonaxên motora cûda ya a motora hybrid stepper coils cuda hene. Van keviran bi gelemperî li dora statorê birrîn, dema ku rotor magnetên mayînde hene. Gava ku niha di stûnê de derbas dibe, ew qadek magnetîkî diafirîne ku bi magnetên mayînde yên rotor re têkiliyê dide, dibe sedema ku motora rêgezek gavavêtinê bike. Windahiyên cûda bandor li ser performansa û taybetmendiyên motorê dikin.

Celebek hevpar a motora hybrid stepper motor du-quase stepper motor e, ku her qonaxa ku her qonax du heb tê de heye. Van cirkan bi navgîniya yek û qonaxa an yek qonax û b-qonax û b-qonax, bi rêzdarî têne nîşankirin. Dema ku qonaxek tête çalak kirin, ew rotor ji hêla zeviyek gavek rast ve zivirî, û dema ku a-qonaxê çalak dibe, ew rotor ji hêla zeviya berevajî ya berevajî zivirî. Qonaxên B û B-qonax bi heman awayî qonaxên A û A-qonaxê dixebitin.

Tîpa motorê ya hybrid a stepper a moto-motorê çar-qonaxê stepper e, ku her qonax li çar çaran diherike. Van cerdevan bi gelemperî A-Qonaxa, A-qonax, B-qonax û B-Qonax têne nîşankirin. Dema ku qonaxek tête çalak kirin, ew rotor ji hêla zeviyek gavek rast ve zivirî, û dema ku a-qonaxê çalak dibe, ew rotor ji hêla zeviya berevajî ya berevajî zivirî. Qonaxên B û B-qonax bi heman awayî qonaxên A û A-qonaxê dixebitin.

Motorsên Hybrid Stepper jî dikarin li gorî pîvana pêngavê bêne categor kirin. Pêla gav hejmara pulsên elektrîkê ji bo motorê hewce ye ku gavek tevahî zivirî. Bi gelemperî, pêngava pêngavê dikare 0,9 derece be an 1.8 derece be, lê angên din jî hene. Anglesên Step-ê piçûktir çareseriyê û kontrola rastîn a bilind peyda dikin, lê hewceyê nîşanên pulsê bêtir hewce dike ku rotasyonek bêkêmasî temam bikin. Angên gavên mezintir di lêçûnên çareseriya motor û rastbûnê de bilez û torque peyda dikin.

Karê motora stepper çawa dixebite?

Operasyona motorên Stepper li ser bingeha dîwarên dîjîtal pêk tê, û prensîba xebata wan destûrê dide kontrola tevgerê ya rastîn. Modelên cûda yên Rêbernameyên motora Stepper angles pêngavên rast hatine û dikarin bêne bikar anîn da ku bilez û pozîsyonê kontrol bikin. Di motorek stepper, impulsên elektrîkê de bi tevgerên rastîn û dubare têne wergerandin, tevahiya rotînê li perçeyên piçûktir, wekhev parçekirin. Van zivirandina parçeyî komek angesê destnîşan dikin ku tevgerên motorên stepper tevbigerin, destûr didin ku ji bo tevgera bêtir rasttir. Ev dikare encam bibe ku bi leza spin a kontrolkirî û bizava spin.

Hêza peydakirina motora stepper-ê di nav konteynerê de, ku dikare were kontrol kirin dikare bi karanîna pergalek vekirî-loop an girtî were kontrol kirin. Ji ber ku piraniya motorên stepper in dîjîtal in, pozîsyona kontrolê ya tevgera wan ji bo pergalên vekirî-loop pir girîng e. Di encamê de, motorên stepper gengaz in ku helwestên rotatîkî yên pir rast bikin, ji bo serlêdanên ku hewceyê tevgera bilind-rastîn in îdeal bikin.

Feydeyên karanîna a Motora stepper

Stepper Motors gelek avantajên bêhempa li ser modelên motor ên din, yên wekî motorsên DC û AC, tevî:

1. Rastiya Bilind

Motorsên Stepper destûrê didin tevgera zêdebûna rastîn û ji bo serlêdanên ku hewceyê pozîsyona rastîn an dubarebûnê hewce dikin îdeal in.

2. Performansa kêm-leza xweş

Stepper Motors bi leza kêm e, ku ji bo serlêdanên ku ji bo tevgera hêdî û kontrolkirî hewce dike pir alîkar e. Ew ji bo serlêdanan jî ji bo serlêdanên ku bi leza nizm in, ji bo çapkirina 3D, ji bo çap û robotan, ji bo serîlêdanên bilind hene.

3. Operasyona lêçûn-bandor

Motorsên Stepper bi gelemperî ji motorên din re ji motorên din re bi taybetmendiyên performansa mîna hev re aborî ne û hêza hindiktir dihesibînin.

4. Lênêrîna kêmtirîn

Motorsên Stepper, mîna motorên DC-yê Brushless, hewceyê kêmkirina kêmtirîn hewce dike ku ew ji bo dirêjtir bi bandor bimînin.

Heke hûn dixwazin hûrguliyên hûrgulî li ser çend motorên stepper dikarin sûd werbigirin dikarin ji bo serlêdana xwe ya taybetî sûd werbigirin, hîs bikin ku bi şêwirmendên me yên teknîkî re têkilî daynin.