Hybridi askelmoottorien valmistajat

Askelmoottorin​ ​ ​

Askelmoottori on sähkömoottori, jonka pääominaisuus on, että sen akselia pyöritetään askeleilla, ts. Kiinteällä määrällä astetta. Tämä toiminto johtuu moottorin sisäisen rakenteen ja akselin tarkan kulma -aseman ansiosta laskemalla vain anturien tarvetta toteutettujen vaiheiden lukumäärä. Tämä ominaisuus tekee siitä myös sopivan monenlaisiin sovelluksiin. Stepper -moottoreita voidaan käyttää myös monilla aloilla, ota yhteyttä meiltä yksityiskohtaisia tuotetietoja.

Stepper -moottorin luokittelu

Paras askelmoottori pystyy toimittamaan vaaditun vääntömomentin samalla kun se on riittävän nopea. Kerron sinulle parhaat poiminnot askelmoottorin luokasta riippuen:

Video askelmoottorista

Mikä on hybridi -askelmoottori?

Hybridi -askelmoottori on erityinen moottorityyppi, joka toimii harjattoman tasavirtamoottorin periaatteessa. Moottori liikkuu tarkalla kulmalla, jota kutsutaan vaiheiksi muuntamalla sarja sähköpulsseja pyörimisliikkeeksi. Toisin kuin perinteiset tasavirta- tai AC -moottorit, hybridi -askelmoottori ei tuota jatkuvaa liikettä jatkuvan tulojännitteen kautta, se pysyy tietyssä asennossa niin kauan kuin teho on 'on '. Hybridi -askelmoottorit ohjataan käyttämällä erillisten sähköpulssien signaalia, jokainen pulssi kiertää moottorin akselia kiinteällä kulmalla, joka tunnetaan askelkokoksi.

Holry Hybrid -askelmoottoreilla on erilaisia erilaisia vaihekulmia, joista on 0,45 °, 0,9 ° ja 1,8 °. Moottori koostuu yleensä kahdesta osasta, staattorista ja roottorista. Staattori on elektromagneettien rengas, joka sisältää useita vaiheita (yleensä kaksi tai neljä), kun taas roottori on akseli, jonka staattori on magneetit. Kun virta kulkee staattorin kelojen läpi, luodaan magneettikenttä, joka on vuorovaikutuksessa roottorin magneettien kanssa, aiheuttaen roottorin kiertämisen kiinteän askelkultaan.

Hybridi -askelmoottorin pyörimisen hallinta tehdään yleensä ohjaamalla virtaa, joka voidaan tehdä ohjaamalla jännitettä, yleensä elektronisella ohjaimella. Ohjain lähettää pulssisignaalit moottorille tarpeen mukaan, ja jokainen pulssisignaali aiheuttaa moottorin kiertämisen kiinteän askelkultaan. Askelmoottorin askelkulma on yleensä 0,9 astetta tai 1,8 astetta, mutta myös muita vaihekulmia on saatavana. Pienemmät vaihekulmat tarjoavat suuremman resoluution ja tarkemman ohjauksen, mutta vaativat myös enemmän pulssisignaaleja täydellisen pyörimisen suorittamiseksi. Suuremmat vaihekulmat tarjoavat suuremman nopeuden ja vääntömomentin moottorin resoluution ja tarkkuuden kustannuksella.

Perusominaisuudet ja rakentaminen hybridi askelmoottorit

Hybridi -askelmoottori on erityinen moottorityyppi, joka koostuu pysyvästä magneetista, joka on kerrostettu kahden roottorin puolikkaasta, jotka muodostavat moottorin pyörivän osan, joka on asetettu staattorin koteloon. Staattorikelat muodostavat eri moottorifaasit, ja aksiaalisen napaisuuden aiheuttamat pysyvät magneetit ovat vuorovaikutuksessa näiden kanssa moottorin pyörittämiseksi. Esimerkiksi Lin Hybrid -askelmoottorilla on kaksi vaihetta, joissa on neljä kelaa vaihetta kohti. Kun tämä vaihe on magnetoitu, A-faasi- ja A-faasi (tai B-faasi ja B-) magnetoidaan samanaikaisesti, joten molemmat A-faasit magnetoidaan yhdeksi magneettiselle napaksi ja molemmat A-faasit magnetoidaan vastakkaiseen magneettiseen napoihin, koska käämitysvaiheen A suunta on vastapäätä vaiheen A-suuntausta.

Moottorin roottori on kytketty moottorin akseliin, joka tuottaa moottorin pyörimisen ja vääntömomentin, kun moottorin kääjäin levitetään jännitteet ja virran pulssit. Laakerit roottorin molemmilla puolilla mahdollistavat sileän pyörimisen pienellä kitkalla ja kulumisella. Laakerit asetetaan etupääsuojan ja takapään kannen määritettyyn tilaan varmistaaksesi roottorin samankeskisyyden staattorin sisällä. Roottorin ja staattorin täydellinen kohdistaminen on tärkeää, koska niiden välisen ilmamomentin aiheuttaman ilmamomentin tuottamiseksi on oltava yhtä suuri ja vain muutaman nanometrin leveä, ohuempi kuin hiuslanka.

Hybridi -askelmoottorien erityinen rakenne ja toimintaperiaate antavat heille mahdollisuuden hallita tarkasti moottorin liikettä. Hallitsemalla virtaa moottori voi kiertää kiinteää askelkulmaa, mikä mahdollistaa erittäin tarkan asennon säätimen. Lisäksi hybridi -askelmoottorien erillisen hallintaluonteen vuoksi ne voivat saavuttaa paikanhallinnan ilman anturien tarvetta, mikä on suuri etu monissa sovelluksissa.

Hybridi -askelmoottorien erilaiset käämitystyypit

A: n eri moottorivaiheet Hybridi -askelmoottori sisältää erilaisia keloja. Nämä kelat haavoittavat yleensä staattorin ympärillä, kun taas roottorilla on pysyviä magneeteja. Kun virta kulkee staattorin kelojen läpi, se luo magneettikentän, joka on vuorovaikutuksessa roottorin pysyvien magneettien kanssa, aiheuttaen moottorin kiertämisen kiinteän askelkultaan. Eri käämit vaikuttavat moottorin suorituskykyyn ja ominaisuuksiin.

Yleinen hybridi-askelmoottori on kaksivaiheinen askelmoottori, jossa kukin vaihe sisältää kaksi kelaa. Nämä kelat on merkitty vastaavasti A-vaihe- ja A-vaihe- tai B-vaihe- ja B-vaihe. Kun vaihe A aktivoidaan, se pyörittää roottoria kiinteällä askelkulmalla ja kun A-vaihe aktivoidaan, se pyörii roottoria vastakkaisella vaihekulmalla. Vaiheet B ja B-vaihe toimivat samalla tavalla kuin vaiheet A ja A-vaihe.

Toinen hybridi-askelmoottorityyppi on nelivaiheinen askelmoottori, jossa kukin vaihe sisältää neljä kelaa. Nämä kelat on yleensä merkitty A-faasi, A-faasi, B-faasi ja B-vaihe. Kun vaihe A aktivoidaan, se pyörittää roottoria kiinteällä askelkulmalla ja kun A-vaihe aktivoidaan, se pyörii roottoria vastakkaisella vaihekulmalla. Vaiheet B ja B-vaihe toimivat samalla tavalla kuin vaiheet A ja A-vaihe.

Hybridi -askelmoottorit voidaan myös luokitella askelkultaan. Vaihekulma on moottorin vaadittavien sähköpulssien lukumäärä täydellisen askeleen kiertämiseksi. Tyypillisesti askelkulma voi olla 0,9 astetta tai 1,8 astetta, mutta myös muita vaihekulmia on saatavana. Pienemmät vaihekulmat tarjoavat suuremman resoluution ja tarkemman ohjauksen, mutta vaativat enemmän pulssisignaaleja täydellisen pyörimisen suorittamiseksi. Suuremmat vaihekulmat tarjoavat suuremman nopeuden ja vääntömomentin moottorin resoluution ja tarkkuuden kustannuksella.

Kuinka askelmoottori toimii?

Stepper Motorsin toiminta perustuu digitaalisiin tuloihin, ja niiden toimintaperiaate mahdollistaa tarkan liikkeenhallinnan. Eri mallit Stepper -moottorin kuljettajilla on kiinteät askelkulmat, ja niitä voidaan käyttää nopeuden ja asennon ohjaamiseen. Askelmoottorissa sähköiset impulssit käännetään tarkkoiksi ja toistettaviksi liikkeiksi jakamalla koko kierto pienempiin, yhtä suuriin osiin. Nämä osittaiset pyörimiset edustavat kulmia, joita askelmoottori liikkuu, mikä mahdollistaa tarkemman liikkeen. Tämä voi johtaa hallitumpaan spin -nopeuteen ja spin -suuntaan.

Virtalähde syöttää askelmoottorin ohjaimen läpi, jota voidaan ohjata avoimen silmukan tai suljetun silmukan järjestelmän avulla. Koska suurin osa askelmoottoreista on digitaalisia, niiden liikkeenhallinnan sijainti on erittäin tärkeä avoimen silmukan järjestelmille. Seurauksena on, että Stepper-moottorit kykenevät suorittamaan erittäin tarkat kiertoasennot, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksia, jotka vaativat tarkkaa liikettä.

A: n käytön edut Askelmoottori

Stepper -moottorit tarjoavat useita ainutlaatuisia etuja muihin moottorimalleihin, kuten DC ja AC -moottorit, mukaan lukien:

1. Korkea tarkkuus

Stepper -moottorit mahdollistavat tarkan inkrementaalisen liikkeen ja ovat ihanteellisia sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa sijaintia tai toistettavuutta.

2. Erinomainen hitaasti suorituskyky

Stepper -moottorit ovat erinomaisia alhaisella nopeudella, mikä on erittäin hyödyllistä sovelluksille, jotka vaativat hidasta ja hallittua liikettä. Ne soveltuvat myös sovelluksiin, jotka vaativat suurta vääntömomenttia alhaisella nopeudella, kuten 3D -tulostuksella, CNC -jyrsinnällä ja robotiikalla.

3. Kustannustehokas toiminta

Stepper -moottorit ovat yleensä taloudellisempia kuin muut moottorit, joilla on samanlaiset suorituskykyominaisuudet ja kuluttavat suhteellisen vähän voimaa.

4. Minimaalinen huolto

Stepper -moottorit, kuten harjattomat tasavirtamoottorit, vaativat vähemmän huoltoa pitämään ne tehokkaasti pidempään.

Jos haluat tietää lisätietoja siitä, kuinka Stepper -moottorit voivat hyötyä ja heidän soveltuvuutensa erityiseen sovellukseesi, ota rohkeasti yhteyttä teknisiin neuvonantajiin.