Hybridiaskelmoottorien valmistajat

esittely​ Askelmoottorin ​

Askelmoottori on sähkömoottori, jonka pääominaisuus on, että sen akselia pyöritetään portaittain, eli sitä liikutetaan tietyn asteen verran. Tämä toiminto johtuu moottorin sisäisestä rakenteesta ja akselin tarkka kulma-asento voidaan tietää yksinkertaisesti laskemalla otetut askelet ilman antureita. Tämä ominaisuus tekee siitä myös sopivan monenlaisiin sovelluksiin. Askelmoottoreita voidaan käyttää myös monilla aloilla, ota yhteyttä saadaksesi yksityiskohtaiset tuotetiedot.

Askelmoottorin luokitus

Paras askelmoottori pystyy tuottamaan vaaditun vääntömomentin samalla kun se on riittävän nopea. Kerron sinulle parhaat valintani askelmoottorin luokasta riippuen:

Video askelmoottorista

Mikä on hybridi-askelmoottori?

Hybridi-askelmoottori on erityinen moottori, joka toimii harjattoman tasavirtamoottorin periaatteella. Moottori liikkuu tarkoissa kulmissa, joita kutsutaan askeliksi muuntamalla sarjan sähköpulsseja pyöriväksi liikkeeksi. Toisin kuin perinteiset DC- tai AC-moottorit, hybridi-askelmoottori ei tuota jatkuvaa liikettä jatkuvan tulojännitteen kautta, vaan se pysyy tietyssä asennossa niin kauan kuin teho on 'päällä'. Hybridiaskelmoottoreita ohjataan diskreettien sähköpulssien signaalilla, jokainen pulssi pyörittää moottorin akselia kiinteässä kulmassa, joka tunnetaan nimellä askelkoko.

HOLRY-hybridiaskelmoottoreissa on valittavana useita eri askelkulmia, mukaan lukien 0,45°, 0,9° ja 1,8°. Moottori koostuu yleensä kahdesta osasta, staattorista ja roottorista. Staattori on sähkömagneettien rengas, joka sisältää useita vaiheita (yleensä kaksi tai neljä), kun taas roottori on akseli, jonka magneetit on muotoiltu vastaamaan staattoria. Kun virta kulkee staattorin kelojen läpi, syntyy magneettikenttä, joka on vuorovaikutuksessa roottorin magneettien kanssa, jolloin roottori pyörii kiinteässä askelkulmassa.

Hybridiaskelmoottorin pyörimisen ohjaus tapahtuu yleensä ohjaamalla virtaa, mikä voidaan tehdä ohjaamalla jännitettä, yleensä elektronisella säätimellä. Säädin lähettää pulssisignaaleja moottorille tarpeen mukaan, ja jokainen pulssisignaali saa moottorin pyörimään kiinteässä askelkulmassa. Askelmoottorin askelkulma on yleensä 0,9 astetta tai 1,8 astetta, mutta myös muita askelkulmia on saatavana. Pienemmät askelkulmat tarjoavat suuremman resoluution ja tarkemman ohjauksen, mutta vaativat myös enemmän pulssisignaaleja täydellisen kierron suorittamiseksi. Suuremmat askelkulmat tarjoavat suuremman nopeuden ja vääntömomentin moottorin resoluution ja tarkkuuden kustannuksella.

Perusominaisuudet ja rakenne hybridi askelmoottorit

Hybridiaskelmoottori on erityinen moottorityyppi, joka koostuu kestomagneetista, joka on asetettu kahden roottoripuoliskon väliin, jotka muodostavat moottorin pyörivän osan ja joka on sijoitettu staattorikoteloon. Staattorin käämit muodostavat moottorin eri vaiheet, ja kestomagneetit, jotka aiheuttavat aksiaalisen napaisuuden, ovat vuorovaikutuksessa näiden kanssa saadakseen moottorin pyörimään. Esimerkiksi Lin-hybridiaskelmoottorissa on kaksi vaihetta ja neljä kelaa vaihetta kohden. Kun tämä vaihe magnetoidaan, A-vaihe ja A-vaihe (tai B-vaihe ja B-) magnetoidaan samanaikaisesti, joten molemmat A-vaiheet magnetoidaan yhteen magneettinapaan ja molemmat A-vaiheet vastakkaisiin magneettinapoihin, koska käämitysvaiheen A suunta on vastakkainen vaiheen A käämityssuuntaan nähden.

Moottorin roottori on kytketty moottorin akseliin, joka tuottaa moottorin kierrosluvun ja vääntömomentin, kun moottorin käämeihin kohdistetaan jännite- ja virtapulsseja. Laakerit roottorin molemmilla puolilla mahdollistavat tasaisen pyörimisen minimaalisella kitkalla ja kulumisella. Laakerit sijoitetaan etupään kannen ja takapään kannen määrättyyn tilaan roottorin samankeskisyyden varmistamiseksi staattorin sisällä. Roottorin ja staattorin täydellinen kohdistus on tärkeää, koska niiden välisen ilmaraon moottorin vääntömomentin tuottamiseksi on oltava joka puolelta yhtä suuri ja vain muutaman nanometrin leveä, ohuempi kuin hiusnauha.

Hybridiaskelmoottoreiden erityinen rakenne ja toimintaperiaate antavat niille mahdollisuuden ohjata tarkasti moottorin liikettä. Virtaa ohjaamalla moottori voi kiertää kiinteän askelkulman, mikä mahdollistaa erittäin tarkan asennonsäädön. Lisäksi hybridiaskelmoottoreiden diskreetin ohjausluonteen ansiosta niillä voidaan saavuttaa asennonsäätö ilman antureita, mikä on suuri etu monissa sovelluksissa.

Eri käämityypit hybridiaskelmoottoreille

Moottorin eri vaiheet a hybridi-askelmoottori sisältää erilaisia ​​keloja. Nämä kelat on yleensä kääritty staattorin ympärille, kun taas roottorissa on kestomagneetit. Kun virta kulkee staattorin kelojen läpi, se luo magneettikentän, joka on vuorovaikutuksessa roottorin kestomagneettien kanssa, jolloin moottori pyörii kiinteässä askelkulmassa. Eri käämit vaikuttavat moottorin suorituskykyyn ja ominaisuuksiin.

Yleinen hybridi-askelmoottorityyppi on kaksivaiheinen askelmoottori, jossa jokainen vaihe sisältää kaksi kelaa. Nämä kelat on merkitty A-faasiksi ja A-vaiheeksi tai B-faasiksi ja B-vaiheeksi. Kun vaihe A on aktivoitu, se pyörittää roottoria kiinteällä askelkulmalla ja kun A-vaihe aktivoituu, se pyörittää roottoria vastakkaisen askelkulman verran. Vaiheet B ja B-vaihe toimivat samalla tavalla kuin vaiheet A ja A-vaihe.

Toinen hybridi-askelmoottorityyppi on nelivaiheinen askelmoottori, jossa jokainen vaihe sisältää neljä kelaa. Nämä kelat on yleensä merkitty A-vaiheeseen, A-vaiheeseen, B-vaiheeseen ja B-vaiheeseen. Kun vaihe A on aktivoitu, se pyörittää roottoria kiinteällä askelkulmalla ja kun A-vaihe aktivoituu, se pyörittää roottoria vastakkaisen askelkulman verran. Vaiheet B ja B-vaihe toimivat samalla tavalla kuin vaiheet A ja A-vaihe.

Hybridiaskelmoottorit voidaan luokitella myös askelkulman mukaan. Askelkulma on sähköpulssien lukumäärä, joka tarvitaan moottorin pyörittämiseen täyden askeleen. Tyypillisesti askelkulma voi olla 0,9 astetta tai 1,8 astetta, mutta myös muita askelkulmia on saatavana. Pienemmät askelkulmat tarjoavat suuremman resoluution ja tarkemman ohjauksen, mutta vaativat enemmän pulssisignaaleja täydellisen kierron suorittamiseksi. Suuremmat askelkulmat tarjoavat suuremman nopeuden ja vääntömomentin moottorin resoluution ja tarkkuuden kustannuksella.

Kuinka askelmoottori toimii?

Askelmoottorien toiminta perustuu digitaalisiin tuloihin ja niiden toimintaperiaate mahdollistaa tarkan liikkeenhallinnan. Eri malleja askelmoottorin ohjaimissa on kiinteät askelkulmat ja niitä voidaan käyttää nopeuden ja asennon ohjaamiseen. Askelmoottorissa sähköimpulssit muunnetaan tarkkoiksi ja toistetuiksi liikkeiksi, jotka jakavat koko kierron pienempiin, yhtä suuriin osiin. Nämä osittaiset kierrokset edustavat joukkoa kulmia, joita askelmoottori siirtää, mikä mahdollistaa tarkemman liikkeen. Tämä voi johtaa kontrolloidumpaan linkousnopeuteen ja linkoussuuntaan.

Virtalähde syöttää askelmoottoria ohjaimen kautta, jota voidaan ohjata avoimen tai suljetun silmukan järjestelmällä. Koska useimmat askelmoottorit ovat digitaalisia, niiden liikkeenohjauspaikannus on erittäin tärkeä avoimen silmukan järjestelmissä. Tämän seurauksena askelmoottorit pystyvät suorittamaan erittäin tarkat pyörimisasennot, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, jotka vaativat erittäin tarkkaa liikettä.

Käytön edut a Askelmoottori

Askelmoottorit tarjoavat useita ainutlaatuisia etuja verrattuna muihin moottorimalleihin, kuten DC- ja AC-moottoreihin, mukaan lukien:

1. Korkea tarkkuus

Askelmoottorit mahdollistavat tarkan inkrementaalisen liikkeen ja ovat ihanteellisia sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa sijoittelua tai toistettavuutta.

2. Erinomainen suorituskyky alhaisella nopeudella

Askelmoottorit ovat erinomaisia ​​alhaisilla nopeuksilla, mikä on erittäin hyödyllistä sovelluksissa, jotka vaativat hidasta ja hallittua liikettä. Ne soveltuvat myös sovelluksiin, jotka vaativat suurta vääntömomenttia pienillä nopeuksilla, kuten 3D-tulostus, CNC-jyrsintä ja robotiikka.

3. Kustannustehokas toiminta

Askelmoottorit ovat yleensä taloudellisempia kuin muut moottorit, joilla on samanlaiset suorituskykyominaisuudet, ja kuluttavat suhteellisen vähän tehoa.

4. Minimaalinen huolto

Askelmoottorit, kuten harjattomat tasavirtamoottorit, vaativat vähemmän huoltoa, jotta ne toimivat tehokkaasti pidempään.

Jos haluat tietää lisätietoa askelmoottoreiden hyödystä ja niiden soveltuvuudesta tiettyyn sovellukseesi, ota rohkeasti yhteyttä teknisiin neuvonantajiimme.