Гібридні ступінчасті двигуни

I ntroduction крокового двигуна

Поступальний двигун - це електричний двигун, основна характеристика якого полягає в тому, що його вал обертається кроками, тобто переміщується фіксованою кількістю градусів. Ця функція завдяки внутрішній структурі двигуна та точному кутовому положенні валу може бути відомий, просто підрахувавши кількість кроків, зроблених без необхідності датчиків. Ця функція також робить її придатною для широкого спектру додатків. Steper Motors також можна використовувати у багатьох галузях, будь ласка, проконсультуйтеся з нами для детальної інформації про товар.

Класифікація крокового двигуна

Найкращий кроковий двигун буде здатний доставити необхідний крутний момент, а також досить швидко.

Відео Steper Motor

Що таке гібридний кроковий двигун?

Гібридний кроковий двигун - це особливий тип двигуна, який працює за принципом безщільного двигуна постійного струму. Двигун рухається в точних кутах, що називаються кроками, перетворюючи ряд електричних імпульсів у обертальний рух. На відміну від традиційних двигунів постійного струму або змінного струму, гібридний кроковий двигун не генерує безперервний рух через безперервну вхідну напругу, він залишається в певному положенні до тих пір, поки потужність 'на '. Гібридні крокові двигуни керуються за допомогою сигналу дискретних електричних імпульсів, кожен імпульс обертає вал двигуна фіксованим кутом, відомим як розмір кроку.

Holry Hybrid Steper Motors мають різноманітні кути кроків на вибір, включаючи 0,45 °, 0,9 ° та 1,8 °. Двигун зазвичай складається з двох частин, статора та ротора. Статор - це кільце електромагнітів, що містять кілька фаз (зазвичай два -чотири), тоді як ротор - вал з магнітами, у формі відповідності статора. Коли струм проходить через котушки в статорі, створюється магнітне поле, яке взаємодіє з магнітами ротора, внаслідок чого ротор обертає кут фіксованого кроку.

Контроль обертання гібридного крокового двигуна зазвичай проводиться шляхом управління струмом, який можна зробити, контролюючи напругу, як правило, з електронним контролером. Контролер відправить імпульсні сигнали в двигун за потребою, і кожен імпульсний сигнал призведе до обертання двигуна фіксованого кута кроку. Кут кроку крокового двигуна зазвичай становить 0,9 градусів або 1,8 градусів, але також доступні інші кути кроків. Менші кути кроку забезпечують більш високу роздільну здатність та більш точний контроль, але також потребують більшої кількості імпульсних сигналів для завершення повного обертання. Більші кути кроку забезпечують більшу швидкість та крутний момент за рахунок роздільної здатності та точності двигуна.

Основні властивості та будівництво Гібридні крокові двигуни

Гібридний кроковий двигун - це особливий тип двигуна, що складається з постійного магніту, просоченого між двома половинами ротора, які утворюють обертову частину двигуна, розміщені в корпусі статора. Котушки статора складають різні фази двигуна, а постійні магніти, які викликають осьову полярність, взаємодіють з ними, щоб змусити двигун обертатися. Наприклад, гібридний кроковий двигун LIN має дві фази з чотирма котушками на фазу. Коли ця фаза намагнічується, A-фаза та фаза (або B-фаза і B-) одночасно намагнічуються, тому обидві А-фази намагнічуються до одного магнітного полюса, і обидві а-фази намагнічуються до протилежних магнітних стовпів, оскільки напрямок фази А є протилежним на напрямку звивистого фази А.

Ротор двигуна підключений до валу двигуна, який виводить обертання та крутний момент двигуна, коли до обмоток двигуна наносяться імпульси напруги та струму. Підшипники з обох боків ротора дозволяють плавно обертати з мінімальним тертям та зносом. Підшипники розміщуються у визначеному просторі переднього кришки та кришці заднього кінця, щоб забезпечити концентрацію ротора всередині статора. Ідеальне вирівнювання ротора та статора є важливим, оскільки повітряний зазор між ними для генерації крутного моменту мотор повинен бути рівним з усіх боків і лише декількох нанометрів шириною, тоншим, ніж пасма волосся.

Спеціальна структура та принцип роботи гібридних крокових двигунів дозволяють їм точно контролювати рух двигуна. Контролюючи струм, двигун може обертати фіксований кут кроку, що дозволяє дуже точно керувати положенням. Крім того, через дискретний контрольний характер гібридних крокових двигунів вони можуть досягти контролю позиції без необхідності датчиків, що є великою перевагою у багатьох програмах.

Різні типи обмотки для гібридних крокових двигунів

Різні рухові фази a Гібридний кроковий двигун містить різні котушки. Ці котушки зазвичай намотуються навколо статора, тоді як ротор має постійні магніти. Коли струм проходить через котушки в статорі, він створює магнітне поле, яке взаємодіє з постійними магнітами ротора, внаслідок чого двигун обертає кут фіксованого кроку. Різні обмотки впливають на продуктивність та характеристики двигуна.

Поширеним типом гібридного крокового двигуна є двофазний кроковий двигун, де кожна фаза містить дві котушки. Ці котушки позначені A-фазою та фазою, або B-фазою та B-фазою відповідно. Коли фаза А активується, він обертає ротор фіксованим кутом кроку, а коли активується фаза, він обертає ротор протилежним кутом кроку. Фази B і B-фаза працюють так само, як і фази А та А-фаза.

Ще одним типом гібридного крокового двигуна є чотирифазний кроковий двигун, де кожна фаза містить чотири котушки. Ці котушки зазвичай позначаються A-фазою, фазою, B-фазою та B-фазою. Коли фаза А активується, він обертає ротор фіксованим кутом кроку, а коли активується фаза, він обертає ротор протилежним кутом кроку. Фази B і B-фаза працюють так само, як і фази А та А-фаза.

Гібридні крокові двигуни також можна класифікувати відповідно до кута кроку. Кутовий кут - це кількість електричних імпульсів, необхідних для того, щоб двигун обертав повний крок. Зазвичай кут кроку може становити 0,9 градусів або 1,8 градусів, але також доступні інші кути кроків. Менші кути кроку забезпечують більш високу роздільну здатність та більш точний контроль, але потребують більшої кількості імпульсних сигналів для завершення повного обертання. Більші кути кроку забезпечують більшу швидкість та крутний момент за рахунок роздільної здатності та точності двигуна.

Як працює кроковий мотор?

Експлуатація крокових двигунів заснована на цифрових входах, а їх принцип роботи дозволяє точно керувати рухом. Різні моделі Драйвери кроків двигуна мають фіксовані кути кроку і можуть використовуватися для управління швидкістю та положенням. У крокові двигун електричні імпульси перекладаються на точні та повторювані рухи, ділячи все обертання на менші, рівні частини. Ці часткові обертання являють собою набір кутів, який рухається кроковий двигун, що забезпечує більш точний рух. Це може призвести до більш контрольованої швидкості віджиму та напрямку віджиму.

Блок живлення подає кроковий двигун через контролер, який можна керувати за допомогою системи відкритого циклу або закритої петлі. Оскільки більшість крокових двигунів є цифровими, їх позиціонування управління рухом є дуже важливим для систем відкритого циклу. Як результат, крокові двигуни здатні виконувати дуже точні обертальні позиції, що робить їх ідеальними для додатків, що вимагають високоточного руху.

Переваги використання Кроковий мотор

Steper Motors пропонують кілька унікальних переваг перед іншими двигунами, такими як постійні двигуни DC та AC, включаючи:

1. Висока точність

Крокові двигуни дозволяють точний поступовий рух і ідеально підходять для додатків, що потребують точного позиціонування або повторюваності.

2. Відмінні низькошвидкісні показники

Сетірні двигуни відмінні на низьких швидкостях, що дуже корисно для додатків, які потребують повільного та керованого руху. Вони також підходять для додатків, що потребують високого крутного моменту на низьких швидкостях, таких як 3D -друк, фрезерування ЧПУ та робототехніка.

3. Економічно ефективна операція

Поступальні двигуни, як правило, більш економічні, ніж інші двигуни з подібними характеристиками продуктивності та споживають відносно мало сили.

4. Мінімальне обслуговування

Steper Motors, як безчесні двигуни постійного струму, потребують меншого обслуговування, щоб довше працювати їх ефективно.

Якщо ви хочете дізнатися більше деталей про те, як Steper Motors можуть отримати користь та їх придатність для вашої конкретної програми, не соромтеся звертатися до наших технічних радників.